一种码垛工艺方法及仿真实验平台设计

针对物流包装行业中机器人码垛工艺示教强度大、数据利用率低和复杂垛型难以满足的问题,首先,提出一种基于空间变换构造自适应参考位姿的码垛工艺方法,放置点位姿均以自适应参考位姿相对位姿的形式离线输入,保存为排样数据,供不同托盘码垛任务调用。其次,以4轴混联码垛机器人为实验对象,进行运动学规划,在码垛任务中应用5段S型加减速曲线规划,提高了码垛效率。最后,在基于Linux+Qt开发环境的仿真实验平台上进行了仿真实验,实验结果表明该方法能够满足复杂垛型的要求,提高了数据的利用率。

利用标杆管理提升甘肃旅游竞争力

近年来旅游业发展迅速,已经进入快速发展期,但是甘肃旅游业的发展却比较落后,发展速度较慢,如何使甘肃旅游业实现更快更好的发展成为甘肃理论界热议的话题。文章的创新之处在于首次提出利用标杆管理来提升甘肃旅游竞争力,就如何利用这一有效的管理理念促进甘肃旅游业的发展做了有益的探讨。

诗分行排列实质原因之探讨

一诗的艺术形式尽管多种多样,但有一个共同特征即分行排列。那么如何看待这一现象形成的实质原因?目前很多文艺理论书籍对此尚未有足够的分析研究,而在诗歌形式的界定上,把注意力主要放在诗的音韵形式上。有些研究者虽然对这一现象也进行了研究与探讨,如把分行排列的实质原因归结为诗的音韵形式:“分行的依据就是新诗形式所要求的音乐性,”或者把分行排列说成完全出自诗人的审美选择。

封建主义是阻碍近代中国民族资本主义充分发展的主要原因

在中国近代史上.曾经有两次实现工业近代化的机会,一次是在1842年到1895年之间,一次是在1895年到1927年之间,在此期间,民族资本主义经济曾有过长足发展,但终因种种原因而未能成为社会经济的主要形式.造成良机丧失的主要原因何在?通常的观点是把帝国主义侵华视为主要原因.把封建主义阻碍放之其次,正如著名经济学家傅筑夫先生说:“学术界在讨论这个问题时,往往偏重于强调帝国主义的压迫阻碍作用,而较少分析封建势力的阻碍作用”.我认为在这个问题上封建因素的阻碍是主要原因,帝国主义阻碍则居于其次.为了说明这个问题,本文首先对帝国主义因素作如下分析:

剥离过多的社会职能与现阶段西部国有企业改革的关系

在分析国有企业未剥离社会职能原因的前提下 ,提出对其进行职能剥离的迫切性和重要性 ,并提出了剥离职能的具体见意。

中西医结合治疗筋膜间室综合征46例疗效观察

筋膜间室综合征是四肢创伤的严重合并症,处理不当时发生肢体不同程度的残废,甚至危及生命。过去治疗以早期切开减压为主。近年来虽有以甘露醇脱水法治疗的报道。

黄土高坡上的百年人生——记百岁回族老人何玉林

初春季节,位于宁夏回族自治区的南部山区,万物尚未复苏,没有丝毫绿色的漫漫黄土高原上,黄颜色单调地灼人眼目。笔者乘车来到了固原市原州区头营镇三岔村百岁回族老人何玉林家中。脸上挂着童稚般笑意的何玉林老人早已等在门口迎接我们。

生命如一盆旺火——记宁夏泾源县六盘山镇蒿店中学校长王天旭

4月30日,王天旭的遗体刚下葬不久,阴云低回的天空便淅淅沥沥地下起了小雨。干旱数月的固原山区突然降雨,像是苍天也在为王天旭洒泪送行。王天旭今年2月份患胰腺癌晚期的消息紧紧揪着固原市教育界及有关部门领导的心。为了挽救他的生命,贫困山区各中学里的孩子们,用一角两角钱捐出一颗颗爱心;市委、市政府、市教育局、各中学等有关单位的领导、教师也纷纷慷慨解囊。但是人们终究未能挽救王天旭的生命。4月29日,王天旭倒在了他为之奋斗了28年的土地上。

我们的湖城，我们的家

我们的湖城,我们的家。你从远古走来,几度荣衰演变,如今正迈步走向更加美好的明天。在大银川建设中,作为一名银川人,在为道路、楼房、园林、广场所发生的巨大变化而感到自豪的同时,更让我们感到高兴的,

天山南北 无限风光

作为宁夏日报的一名记者,2003年8月,我参加了由新疆日报社组织的全国省(区)、市党报环塔里木联合采访行动。在为期16天的采访中,我同来自全国各省(区)、市党报的近60名记者一道,采访了乌鲁木齐市、吐鲁番地区,以及南疆地区多个市、县的城市、农村、工厂。

品牌经营是实现新型工业化的重要途径

通过对甘肃省主要企业品牌经营现状的分析 ,总结出了发展工业中应重点抓好的几方面工作。

浅谈企业对引进外资的市场策略

通过对兰石集团引进外资设立的五家合资企业实例分析 ,提出引进外资应结合本企业实际 ,及时研究市场动态 ,注重对合资企业控股权的争夺 ,要引进资金和引进技术并重 ,要制定战略规划。同时提出要从企业角度评价引进外资的效果的价值 。

深入学习贯彻十五大精神 努力推进统计改革和发展——访市统计局潘建新局长

统计工作如何落实十五大精神,努力开创(?)局面,是我们面临的中心任务.贯彻落实十五大精神,将给统计工作带来哪些新的机遇和挑战,应当怎样抓住机遇,迎接挑战;统计工作如何从实际出发贯彻落实十五大精神,加快改革和发展;怎样以贯彻十五大精神为契机,开创上海统计工作的新局面…….围绕这些问题,本刊将从本期起开展笔谈和讨论.欢迎各方人士投稿,结合实际发表一得之见.

新经济时代背景下混改公司监事会作用发挥浅析

新经济时代混改公司监事会作用的发挥要持续强化学习,提高监事的理论水平和业务能力,坚持结果导向,以问题整改促作用发挥,夯实制度基础,建立监事会工作的保障机制,结合混改公司实际,探索“四项”工作机制,实现“五大”转变,把握关键流程,注重方式方法创新,实现监事会高质量监督。

成立统计执法检查大队是统计适应“两个转变”的重要举措——访市统计局孙祖尧局长

去年12月24日,上海市人民政府批准组建的本市又一执法机构——上海市统计执法检查大队正式揭牌成立,市政府副秘书长韩正出席成立大会并为执法大队揭牌.上海各大新闻媒介对此报道之后,引起了社会各界的广泛关注.“过去有工商、税务执法机构,现在又成立了统计执法机构……”尽管许多人士对统计执法大队的了解有限,但他们从工商、税务执法机构的权威中也联想到了统计执法的权威.统计执法大队的成立,成为社会一大热点新闻.为此,本刊记者于去年12月30日采访了上海市统计局孙祖尧局长.

上海市浦东新区政府诚信建设五人谈

孔子曰:“人而无信,不知其可也”。自古以来,诚实守信都是中华民族的传统美德,是修身立国之本,所谓“一诺千金”、“一言九鼎”……当时代沧桑变迁,当历史的车轮辗过岁月,如今,诚信展现的早已不仅是个人的修养品行,而是上升到制度建设的层面,政府信用也已成为社会信用的核心。为了推进社会诚信体系建设,提升国际竞争“软实力”,上海市浦东新区政府向世界亮出了一张“诚信”名片。为此,本刊特邀请来自浦东新区政府、专业机构及相关企业的领导、专家,围绕这一话题展开多方思考与深入剖析。