机载LiDAR点云数据与影像数据融合

分析机载LiDAR系统获取的点云数据与影像数据的优缺点,从而取长补短,将二者进行叠加融合,并成功地将航空影像的光谱信息赋给相对应的LiDAR点云,弥补了LiDAR点云在光谱信息方面的缺陷,为LiDAR点云数据的后续处理提供重要的信息支持。

一种基于移动曲面拟合的机载LIDAR点云数据滤波方法

针对机载LIDAR点云数据滤波问题,在分析张小红教授提出的移动曲面拟合法滤波的基础上,结合机载LIDAR点云数据的特点,引入虚拟格网技术,提出一种基于移动曲面拟合的机载LIDAR点云数据滤波方法,并通过实验验证了该方法的可行性和适用性。

前方交会原理下的立体模型接边精度检查方法

针对立体模型接边精度的自动化检查问题,提出了一种基于前方交会的立体模型接边精度检查方法。该方法是在自动匹配或手动判刺获取同名点的基础上,利用前方交会技术获取对应的地面点坐标,并进行坐标转换和坐标差计算。文章通过坐标差的中误差、平均值等各类指标,分析评估接边精度,并采用多组实测数据进行实验验证。分析结果表明,该方法能够准确高效地检测立体影像间的接边精度情况,可为立体模型质量评价和后续数据处理分析提供良好的数据支撑。

一种基于高程差粗糙度的建筑物激光脚点提取方法

LiDAR技术逐渐成为获得城市三维信息的主要手段之一,其中建筑物信息的提取,是目前研究的难点和热点。为了能够更好地提取建筑物信息,在分析现有建筑物提取方法优缺点的基础上,结合高程信息和滤波结果信息,设计了一套基于虚拟格网的建筑物激光脚点提取方法。实验表明该方法提取效果较好,而且对数据质量要求较低。

一种基于曲面约束的点云数据滤波方法

针对机载LIDAR点云数据滤波问题,结合机载LIDAR点云数据的特点,引入虚拟格网技术,提出一种基于多尺度虚拟格网与曲面约束的机载LIDAR点云数据滤波方法。该方法首先根据点云密度等点云数据特点构建多尺度虚拟格网;其次基于多尺度虚拟格网分别获取一级、二级地面种子点;然后依据一级、二级地面种子点基于曲面约束进行滤波获取三级地面种子点;最后将所有地面种子点合并得到地面点集。实验方面,通过两组实验验证了该方法的可行性和适用性。

一套基于虚拟格网的城区LiDAR点云数据滤波流程

针对城区LiDAR点云数据滤波问题,结合城市地区点云数据的特点,引入虚拟格网技术,提出一种基于坡度的城区LiDAR点云数据滤波流程。该流程首先根据点云密度构建虚拟格网;其次基于虚拟格网进行单一阈值法粗差剔除;然后依据最大建筑物边长进行地面种子点选取;最后,基于坡度进行地面点判断。实验方面,通过两组实验验证了该流程的可行性和有效性。

一种基于RPC模型的高分卫星影像侧视角计算方法

针对侧视成像的角度计算问题,结合高分辨率卫星影像成像特点,提出一种基于RPC模型利用卫星影像中心像点坐标和指定高程值快速计算高分卫星影像侧视角的方法,原理简单,计算量小,易于实现,具有较好工程应用价值。试验结果表明,该方法具有较好的精度和稳定性,能基本满足后期数据处理对侧视角信息的要求。

面向栅格模型的室内环境地图构建方法

针对室内未知环境地图构建问题,通过Kinect传感器获取障碍物深度图像信息,采用基于Bayesian的概率栅格计算方法,实现室内环境下的实时地图构建,并通过移动机器人平台验证其有效性和准确性。

一种基于控制点的影像内部几何精度检测方法

为检测1B级卫星影像的内部几何精度,引入控制点数据,通过精确几何纠正和误差统计分析等手段,消除绝对定位精度的影响,提出无系统误差的影像内部几何精度概念,设计了一种基于控制点的影像内部几何精度检测方法。布设控制点,建立检测区,并搜集两组卫星影像数据,对该概念及其检测方法进行了实验与分析,结果表明,该概念能够有效反映影像内部几何精度情况,检测方法探测效果显著,检测结果能够有效表达影像的内部几何变形情况,可为后续高精度测绘数据处理分析和应用选择提供支撑。

一种结合摄影测量技术建立三维模型的方法

介绍了三维地图生产的基本流程,详细阐述了基于3dmax软件结合摄影测量技术进行三维地图模型建立与优化的方法和步骤,对建模过程中可能产生的问题进行了重点分析,并提供了解决思路。

数字正射影像检查系统设计与实现

针对数字正射影像质量检查问题,结合C#语言与ArcGIS Engine地理信息系统,依据正射影像产品检查流程设计开发了一套数字正射影像检查系统,并在天绘数据大规模生产中得到了应用,一定程度上提高了数字正射影像检查的效率和质量。