基于蛇形仿生技术的配网线路巡检机器人研究与应用

配网线路分布点多、面广、所处地形复杂、自然环境恶劣、线路及杆塔附件长期暴露在野外,因受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化、环境等的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤。文章通过仿生爬行机理,研制多节肢、小型化的机器人系统。蛇形爬线巡检机器人通过多频融合无线通信,将数据传输至后台监控中心。后台监控中心发出控制命令,驱动机器人沿输电线爬行;行走过程中,通过激光传感器对高压导线周边环境进行一定距离扫描测量。机器人自带在线取电模块,可长期在线运行。后台工作人员对线路情况进行巡检及故障缺陷判断,决定是否对线路实施维护。

配网线路智能巡检机器人在线取电设计方法

配网线路长期暴露在野外,因受到机械张力、微风振动、电气闪络、材料老化易出现断股、磨损、腐蚀等损伤,必须对输电线路进行定期巡视检查。巡检工作量巨大,特别是云南电网区域输电线路的巡检,存在很大困难,有一些特殊线路段不具备人工巡检条件。无人机巡线也存在突出的缺点,主要表现在稳定性差、可靠性差、操控难度大。需研究智能爬线巡检机器人,巡检机器人不断检测导线本体及周边情况,采集数据可存储在前端或后台监控中心;机器人自带在线取电模块,可7×24h在线运行,可跨越线夹、间隔棒、防振锤及耐张段。为了确保机器人供电连续性,系统采用双电源供电系统,当设备出现异常工作状态时,可通过主控系统进行机器人电源的自动切换。满足运行过程中主控单元与通信单元不间断供电,保障正常巡检及回收。

基于改进鲸鱼算法光伏阵列MPPT的研究

光伏发电系统处于局部阴影遮挡时,P-V特性曲线呈现多峰状态,传统的最大功率点追踪算法已无法追踪到最大功率点。针对此问题,应用改进鲸鱼算法对光伏阵列的最大功率点进行追踪,改变原算法的收敛因子,由线性递减改为余弦形式的非线性递减,平衡全局搜索和局部搜索的能力,且加入同步余弦形式的惯性权重,提高寻优精度,加快搜索速度。在MATLAB/Simulink中建立仿真模型,并在不同控制状态下模拟不同环境进行仿真、分析、对比,验证改进鲸鱼算法的高效性和实时性。

基于红外对射的配电作业可视化预警系统

文章以“一种快捷部署的联动型智能安全围栏”项目作为研究背景,提出了基于红外对射的配电作业可视化预警系统的研究。利用红外对射原理,对传统的预警系统进行优化,设计出新型红外对射报警安全围栏可视化预警系统,在新型围栏上设计可视化监控组件、供能组件、信息传输组件等组件。最后进行对比应用,实验结果证明设计系统可以达到预期效果。