基于改进MRAS的无速度传感器矢量控制的转速估算研究

应用模型参考自适应的方法,对无速度传感器矢量控制系统的转速估计进行研究,针对常规速度辨识器中的参考电压模型易受积分漂移问题的影响,造成转速辨识难和不准确的问题,采用了改进积分型转子磁链模型,对传统的MRAS进行了改进研究。并在以TMS320F2812DSP为控制核心的数字化平台上进行了实验,实验结果表明,估算转速和实测转速在启动、升速、正反转三种情况下都具很好的一致性,验证了该改进MRAS转速估算算法的可行性和可靠性。

基于无功功率的交流异步电机转速估算研究

研究基于模型参考自适应的交流异步电机无速度传感器矢量控制系统的转速估计,提出以电机瞬时无功功率为模型的转速估计方法,消除定子电阻项和积分项,并根据Popov超稳定理论证明系统的稳定性。在以TMS320F2812DSP为控制核心的平台上进行实验。实验结果表明,所提模型的估计转速和实际转速在低速、中速、高速下都具有较好的动态性能和响应性能,模型具有较好的跟踪性能和稳定性。