第一场春雨

在新的一年里，用耕牛的干劲收获春的芬芳、夏的金黄、秋的硕果和冬的安康!

基于双幂次趋近律的滑模轨迹跟踪控制器设计

针对轮式移动机器人的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于双幂次趋近律的滑模轨迹跟踪控制器设计方法。首先,在轮式移动机器人质心与几何中心不重合的情况下,建立移动机器人的运动学轨迹跟踪误差模型。然后,选取适当的滑模面,采用双幂次趋近律设计了滑模轨迹跟踪的线速度和角速度控制器,使得系统轨迹跟踪误差快速收敛至0,实现了移动机器人对期望轨迹的快速跟踪。通过Lyapunov稳定性理论证明了所设计的轨迹跟踪误差闭环系统是全局渐近稳定的,并对系统的收敛性进行分析,给出系统到达滑模面的时间的上界。最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性。

把爸妈画回来

学习了《神笔马良》一课后,我认识了马良。他答应把神笔借我用一下,我感激万分,赶忙挥笔在纸上画了起来。我先画了一座工厂,有厂房、机器、林荫、污水处理池、废物再利用车间等。

我的征友启事

鬼精灵乐不可支。海滨老师:瞧你乐的,玩啥游戏呢?鬼精灵:嘿嘿,您也来猜猜!"头发三七开,眼镜鼻上戴,微笑一酒窝,说话真好听!"(神秘一笑)是谁?

把爸妈画回来

学习了《神笔马良》一课后,我认识了马良,他答应把神笔借给我用一下,我感激万分,赶忙挥笔在纸上画起来。我先画了一座工厂,有厂房、机器、林荫、污水处理池、废物再利用车间等。马良的神笔就是神,一眨眼工夫,画上的东西全出现在眼前。马良说:"你想当个厂长呀?"我摇摇头,又画了一个大机场,两架银白色飞机,

政治局常委会会议是如何召开的

2015年6月4日上午，中央政治局常委会专为“东方之星”客轮翻沉事件召开应急处置会议，清晰地向外界传递12字信号：全力救援、善后处理、彻查原因。这是十八大以来第5次实时公开报道的政治局常委会会议。与时常见诸报端的政治局会议和国务院常务会不同，鲜见公开报道的政治局常委会会议有多神秘？

把爸妈画回来

学习了《神笔马良》一课后，我认识了马良，他答应把神笔借我用一下，我感激万分，赶忙挥笔在纸上画起来。我先画了一座工厂，有厂房、机器、林荫道、污水处理池、废物再利用车间等。马良的神笔就是神，一眨眼工夫，画上的东西全出现在眼前。马良说：‘你想当个经理呀？”我摇摇头，又画了一个大机场，两架银白色的飞机，

盼爸爸妈妈回家

看了《神笔马良》的故事,我认识了马良。那天,他答应把神笔借我用一下,我感激万分,赶忙挥笔在纸上画起来。

我把爸妈画回来

学习了《神笔马良》一课后，我认识了马良，他答应把神笔借我用一下，我感激万分，赶忙挥笔在纸上作起画来。

机枪射击十八式

科幻影片《终结者》中,T-800脖子上缠着弹链,双手举着加特林机枪突突突,酷帅的身姿惊艳了无数观影者。然而,资深军迷都知道,在现实中,重机枪不能这么玩儿!到底用什么样的姿势才能驾驭枪界“暴脾气”,让它淋漓尽致地发挥战斗力呢?今天就为你揭秘!