利用无人机对交流特高压输电线路电磁场强度实测

针对输电线路电磁场实测的难点,本文提出了一种利用无人机搭载测试装备的实测方法。通过对1 000 kV淮芜Ⅰ/Ⅱ线电磁场进行现场测量,同时与理论值进行对比分析,证明了该测量方法的有效性。

输电线路固定翼无人机多目标巡检线路优化

以提升固定翼无人机(UAV)输电线路巡检避障能力、缩减巡检路径长度为目标,提出基于改进粒子群算法的输电线路固定翼UAV多目标巡检线路优化方法。以最小化线路长度和线路威胁作为目标函数,结合航迹段的长度约束和最大转弯角度约束,构建固定翼UAV多目标巡检线路优化模型。将多目标函数作为粒子群优化算法的适应度函数,找出最优输电线路巡检线路。创新性地通过调整粒子群算法惯性权重,引入相邻适应度函数值比较策略、遗传算法的杂交运算,优化生成UAV多目标巡检线路。试验结果表明,该方法可以对巡检范围内存在的所有障碍物进行有效规避。巡检线路可以覆盖巡检范围内所有输电线路。100 m2范围内航迹点设置为25个时,优化效果最适宜。

无人机大跨越区段自主飞行自动展放导引绳的方法

导引绳展放工作是架空输电线路架线作业的首要步骤。对于大跨越区段,业内人员一直在寻求一种更加科技化、智能化、便捷化地展放方法。基于现有的无人机展放方式,提出一种自主飞行自动展放的方法,将无人机航线飞行、远程自动遥控和导引绳展放有效地结合在一起,并通过现场实践对该方法的有效性进行了验证。结果表明:无人机的自主飞行能够极大地减轻作业人员的负担,提高作业效率,而自动展放使该项工作的自动化水平得到了进一步的提升,验证了所提方法的可行性与有效性。

基于LoRa的电缆无线测温装置设计与实现

为满足电缆测温装置对可靠性、成本等方面的需求,提出一种基于LoRa无线通信技术并结合传统热传感器的电缆测温装置。该电缆测温装置能长期、安全、有效监测电力电缆的温度变化,实现载流量评估、高温告警等功能,有效避免电缆温度过高引发的安全隐患,为电力调度提供数据参考,为电力线路安全运行提供技术保障。

铁塔应用场景下便携式升降设备研制

针对铁塔应用场景下检修人员上塔时携带的工器具等载荷运输问题,研制了一种便携式升降设备。对便携式升降设备方案、吸附模块、控制模块等进行了研究,生产了样机,进行了试验验证,有效解决了设备在防坠落装置导轨的吸附问题,实现了工器具等载荷的运输目标。便携式升降设备,其自重低,便于携带,是一种创新的工器具专用作业设备。