弯曲型导电聚合物驱动器逆模型控制

针对三层弯曲型导电聚合物驱动器,研究了一种无需外部传感反馈装置的逆模型控制方法。通过实验辨识获得驱动器系统传递函数准确,以驱动器系统的4阶传递函数建立的逆模型控制系统结构简单、易于实现。通过补偿驱动器位移漂移特性提高位移控制精度。实验结果表明:其所提出的具有位移漂移补偿的逆模型控制位移输出能够快速有效地跟踪驱动器的实际位移响应,同时精度符合控制要求。

聚吡咯机械传感器传感特性研究

针对聚吡咯在传感器方面的应用问题,对其作为机械传感器时的传感特性进行了研究,提出了一种在施加外部静态偏转的情况下,采集PPy机械传感器传感输出的微弱电信号的测量方法,并建立了具有屏蔽外界干扰功能的输出信号测量系统。对传感器施加由小变大和由大变小两组偏转位移,在屏蔽外界干扰的条件下依次测得了对应的传感输出信号,通过分析传感输出电压与输入偏转位移之间的关系,得到了完整的聚吡咯传感输出去/回程特性曲线方程。研究结果表明,该测量系统能够实现测量PPy机械传感器在静态偏转的状态下所输出的电压信号,且传感输出与输入变化规律基本一致;由得到的特性曲线方程可以发现,在其传感过程中存在非线性迟滞现象,该发现可以为聚吡咯用于制作机械传感器提供一定的实验依据和参考。

剪切机间隙动态分析

剪切机是乏燃料后处理的关键设备.其高稳定性是工程研究对象.剪切间隙对剪切质量有着密切的关系.利用激光位移传感器记录间隙变化,并使用Origin软件对实验数据进行拟合分析,本文对剪切运动由于工件、刀具间的挤压应力造成的间隙变化以及间隙变化趋势、主刀形变趋势进行实验的数据分析研究,对剪切机剪切运动中的动态间隙变化进行研究分析.

聚吡咯驱动器迟滞非线性特性探究

在仿生学领域中,聚吡咯驱动器因具有结构简单,适应性强,抗电磁干扰等优点得到广泛应用;通过对驱动器的传递函数进行建模分析,得出其存在迟滞非线性特性,且该特性会造成驱动器跟踪定位精度低,可控性差,所以采用PI模型对驱动器进行迟滞建模,并研究其迟滞特性.首先,对传递函数模型中得到的输出位移进行误差分析,得知驱动器存在迟滞非线性特性,将系统模型分为纯迟滞模型及传递函数模型两部分;其次,利用PI模型的算法对不同输入频率信号下的系统分别构建迟滞模型,并通过分析基于迟滞模型的系统模型的输出结果,得出驱动器存在迟滞非线性特性,且该特性与输入信号频率无关;最后通过比较试验测量输出数据与仿真结果,验证结论的有效性.

农业机械设计制造中自动化技术的应用

自动化技术的合理应用,特别是在农业机械的设计和制造中,对工业的未来发展和经济利益至关重要。因此,基于我国农业机械设计与制造的现状,对自动化技术的应用进行研究和分析,以促进自动化技术在农业机械设计与制造中的应用,促进相关产业和农业的持续发展。

仿真技术在机械设计制造中的应用研究

我国经济发展正处于转型和升级的关键时期,随之涌现出各种先进技术与设备,并应用在多个领域中。而仿真技术也不例外,该技术时由计算机技术等其他技术高度融合的计算机技术,也是依赖于模拟技术衍生而来的,能最大程度上实现虚拟展示的效果。基于该技术具有较强的技术性和针对性,机械设计制造人员在进行技术引进和使用之前,应对该技术内涵原理和应用特点进行基本了解,从而避免出现技术性问题,推动机械设计制造业走向现代化和信息化。

秋收农机故障的维修技术及监管质量优化

随着我国科学技术的迅速发展,农业现代化建设也得到了飞速发展。同时,越来越多的农业机械投入实际的生产作业中,但其在实际工作中依旧存在一定的不足。而秋收作为农民最为忙碌、喜悦的季节,更是广泛应用多种农机设备的阶段,若秋收农机出现故障,将严重影响农业秋收的质量。因此,需要针对秋收农机存在的故障进行及时的维修,以此降低农机故障对实际生产产生的影响,显著提高农民的经济收益。基于此,主要针对秋收农机存在的故障进行分析,通过制定部分维修技术策略和加大农机监督管理力度,显著降低农机发生故障的几率。

活塞的故障问题与原因研究

活塞又被称之为内燃机的心脏,其是内燃机的重要组成部分,且由于活塞常在高温以及高压的燃气作用下,进行高速的往复运动,其需要长时间承受高温高压的负荷。而活塞在内燃机中具有十分重要的作用,但由于其实际工作的条件恶劣,极易在工作过程中出现故障,严重影响实际的工作进展。活塞作为各个发动机内的关键零件,其需要承受较大跌打燃气作用,并为主体提供运动动力,进而完成发动的作用。所以,针对活塞发生故障问题进行分析,并发现实际的发生原因,具有较高的价值。