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单轴旋转式捷联惯导系统转位方案
被引量:
7
1
作者
尚松田
付梦印
刘彤
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第11期1318-1321,共4页
对单轴旋转式捷联惯导系统进行研究,针对系统不隔离载体运动会使常值漂移不能被完全平均而产生较大误差的问题,提出一种新的转位方案.基于旋转式惯导系统的基本原理,对传统的四位置转停方案进行了改进.在不隔离载体运动的情况下,周期性...
对单轴旋转式捷联惯导系统进行研究,针对系统不隔离载体运动会使常值漂移不能被完全平均而产生较大误差的问题,提出一种新的转位方案.基于旋转式惯导系统的基本原理,对传统的四位置转停方案进行了改进.在不隔离载体运动的情况下,周期性地对载体运动给系统带来的误差进行补偿,从而使系统的精度大大提高,并且降低了系统的复杂程度.对陆用车辆和水上舰艇进行了计算机仿真,结果表明,该方案能够在不隔离载体运动的条件下,抑制因载体运动所产生的常值漂移误差,并对其进行实时补偿.
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关键词
单轴旋转
捷联惯导系统
转位
常值漂移
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职称材料
中国农村社会保障模式与发展研究
被引量:
8
2
作者
代方震
尚松田
《河北学刊》
CSSCI
北大核心
2006年第1期235-237,共3页
搞好农村社会保障体系建设,既是适应社会主义市场经济发展的变化,也是促进农村稳定发展的客观要求,本文分析了中国农村社会保障模式及存在的问题,提出了根据各地农村经济社会发展水平分类设计与分类实施等相关原则和方法。
关键词
农村社会保障
保障模式
农村问题
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职称材料
新时期研究生课外科技创新工作探析——以北京理工大学为例
被引量:
2
3
作者
蔺伟
尚松田
《学位与研究生教育》
CSSCI
北大核心
2016年第11期33-36,共4页
以北京理工大学为例,总结了重视学生科技创新基地建设、依托系列竞赛培育优秀作品、将科技竞赛与多项创新训练项目相结合、结合优势学科方向发展特色创新活动等当前研究生课外科技创新工作的有益探索,创新性地提出整体设计健全组织机构...
以北京理工大学为例,总结了重视学生科技创新基地建设、依托系列竞赛培育优秀作品、将科技竞赛与多项创新训练项目相结合、结合优势学科方向发展特色创新活动等当前研究生课外科技创新工作的有益探索,创新性地提出整体设计健全组织机构,创新机制确保经费投入,优化政策提高研究生参与程度、激发教师指导热情,构筑平台促进创新成果转化为创业项目等措施,以构建新时期研究生课外科技创新工作体系。
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关键词
研究生
科技创新
挑战杯
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职称材料
基于期权的风险投资公司人事管理策略
4
作者
代方震
尚松田
任培民
《苏州大学学报(哲学社会科学版)》
北大核心
2006年第2期51-54,共4页
风险投资公司人事管理策略是关系到风险投资企业能否顺利发展的关键问题。根据风险投资企业人事管理策略具有的特点,可把它看做一个实物期权问题。本文在分析了企业CEO年薪结构、能力判断、以及确定综合评价准则基础上,构造了风险投资...
风险投资公司人事管理策略是关系到风险投资企业能否顺利发展的关键问题。根据风险投资企业人事管理策略具有的特点,可把它看做一个实物期权问题。本文在分析了企业CEO年薪结构、能力判断、以及确定综合评价准则基础上,构造了风险投资公司人事管理策略模型,并进行了应用研究。
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关键词
风险投资公司
人事管理
期权
策略
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职称材料
题名
单轴旋转式捷联惯导系统转位方案
被引量:
7
1
作者
尚松田
付梦印
刘彤
机构
北京理工大学自动化学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第11期1318-1321,共4页
基金
国家部委重点基金资助项目(9140A26010110BQ0101)
文摘
对单轴旋转式捷联惯导系统进行研究,针对系统不隔离载体运动会使常值漂移不能被完全平均而产生较大误差的问题,提出一种新的转位方案.基于旋转式惯导系统的基本原理,对传统的四位置转停方案进行了改进.在不隔离载体运动的情况下,周期性地对载体运动给系统带来的误差进行补偿,从而使系统的精度大大提高,并且降低了系统的复杂程度.对陆用车辆和水上舰艇进行了计算机仿真,结果表明,该方案能够在不隔离载体运动的条件下,抑制因载体运动所产生的常值漂移误差,并对其进行实时补偿.
关键词
单轴旋转
捷联惯导系统
转位
常值漂移
Keywords
single-axial rotation
strapdown inertial navigation system (SINS)
indexing
constant drift
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
中国农村社会保障模式与发展研究
被引量:
8
2
作者
代方震
尚松田
机构
北京理工大学
出处
《河北学刊》
CSSCI
北大核心
2006年第1期235-237,共3页
文摘
搞好农村社会保障体系建设,既是适应社会主义市场经济发展的变化,也是促进农村稳定发展的客观要求,本文分析了中国农村社会保障模式及存在的问题,提出了根据各地农村经济社会发展水平分类设计与分类实施等相关原则和方法。
关键词
农村社会保障
保障模式
农村问题
Keywords
social security in rural areas
social security pattern
problems in rural areas
分类号
C913.7 [经济管理]
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职称材料
题名
新时期研究生课外科技创新工作探析——以北京理工大学为例
被引量:
2
3
作者
蔺伟
尚松田
机构
北京理工大学计算机学院党委
北京理工大学团委
出处
《学位与研究生教育》
CSSCI
北大核心
2016年第11期33-36,共4页
文摘
以北京理工大学为例,总结了重视学生科技创新基地建设、依托系列竞赛培育优秀作品、将科技竞赛与多项创新训练项目相结合、结合优势学科方向发展特色创新活动等当前研究生课外科技创新工作的有益探索,创新性地提出整体设计健全组织机构,创新机制确保经费投入,优化政策提高研究生参与程度、激发教师指导热情,构筑平台促进创新成果转化为创业项目等措施,以构建新时期研究生课外科技创新工作体系。
关键词
研究生
科技创新
挑战杯
分类号
G643 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于期权的风险投资公司人事管理策略
4
作者
代方震
尚松田
任培民
机构
北京理工大学
出处
《苏州大学学报(哲学社会科学版)》
北大核心
2006年第2期51-54,共4页
文摘
风险投资公司人事管理策略是关系到风险投资企业能否顺利发展的关键问题。根据风险投资企业人事管理策略具有的特点,可把它看做一个实物期权问题。本文在分析了企业CEO年薪结构、能力判断、以及确定综合评价准则基础上,构造了风险投资公司人事管理策略模型,并进行了应用研究。
关键词
风险投资公司
人事管理
期权
策略
Keywords
venture capital enterprise
human resource management
real option
tactic
分类号
F323.89 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单轴旋转式捷联惯导系统转位方案
尚松田
付梦印
刘彤
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
7
下载PDF
职称材料
2
中国农村社会保障模式与发展研究
代方震
尚松田
《河北学刊》
CSSCI
北大核心
2006
8
下载PDF
职称材料
3
新时期研究生课外科技创新工作探析——以北京理工大学为例
蔺伟
尚松田
《学位与研究生教育》
CSSCI
北大核心
2016
2
下载PDF
职称材料
4
基于期权的风险投资公司人事管理策略
代方震
尚松田
任培民
《苏州大学学报(哲学社会科学版)》
北大核心
2006
0
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职称材料
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