GPS/GLONASS/BDS三系统组合定位的定权方法

为了提高GPS/GLONASS/BDS三系统组合定位的稳定性和精确度,研究加权最小二乘定位中的定权方法。提出一种结合高度角先验定权和验后方差估计的定权方法,利用多系统兼容接收机实测数据进行仿真验证。结果表明,相较于传统的最小二乘法,该定权方法可以明显改善多系统组合定位的精确度,且具有很好的抗差性能,提高了定位结果的稳定性,可应用于多系统兼容接收机组合定位解算中。

基于FFT的二维并行长码捕获算法

导航伪随机长码周期一般为7天,在时间不确定度为±1 s,码速率为10.23 MHz的情况下,需要搜索码片数最多达20 460 000个,普通方法难以实现短时间内捕获。通过增加硬件资源消耗及减少相干积分时间能加快捕获速度,但由于硬件资源有限,而减少相干积分时间会导致捕获灵敏度降低。为了在有限的硬件资源下,不影响捕获灵敏度而又能快速实现捕获,研究了一种基于快速傅里叶变换(FFT)的二维并行搜索算法。通过与传统基于FFT的码相位并行多普勒串行搜索及匹配滤波+FFT方法在捕获时间、灵敏度及硬件资源3方面对比,验证了基于FFT的二维并行捕获方法在长码捕获中具有捕获速度快、捕获灵敏度较高、硬件资源的利用更加合理等优势。

基于MRO系统的彩虹无人机售后管理模式

中国航天空气动力技术研究院下属的航天彩虹无人机股份有限公司,是以无人机为主营业务的上市公司。近些年公司军贸业务急剧增长,为了更好地为用户提供优质、高质量的售后服务,发挥售后服务数据价值,公司借助信息化手段,综合运用大屏显示、数据存储和数据挖掘等技术,通过建设彩虹无人机MRO售后服务和维修保障系统,实现了对彩虹无人机的运行、维修和维护数据进行集中管控,为及时掌握无人机状态、辅助进行故障分析、备品备件及售后服务等业务提供支持,为领导决策提供科学手段。