基于微机的PUMA262机器人的离线编程系统

本文论述了一个离线编程系统开发的全过程，包括系统的设计和该软件的核心技术，ＰＵＭＡ机器人的运动学动力学分析与仿真，机器人与微机的接口技术及ＮＵＲＢＳ高级曲线的路径规划方法等。

缅怀我的母亲——尚大嫂

在北安,如果提到'尚大嫂',许多老辈人都能讲出她的一些故事。'尚大嫂'是我的母亲,九一八事变后,她成了一名积极支援东北抗联部队的骨干,在当地有很高的威望。许多人叫我母亲'尚大嫂',却不知道她的本名叫张广英。抗联部队的好后勤1907年,母亲出生在山东省潍县一个农民家庭。

用坚持和信念让家乡更有温度、更有力量

我叫尚玉山,家在北安市。我的母亲是北安人民家喻户晓的抗日英雄“尚大嫂”。母亲名叫张广英,1907年出生在山东省潍县一个贫苦的农民家庭,1930年嫁给了我的父亲,在李殿芳屯(现北安市城郊乡革命屯)安了家,从此人们都习惯叫她“尚大嫂”。抗日战争时期,母亲曾冒着生命危险为活跃在北安地区的抗联部队做棉衣、筹运物资、掩护伤员,是一名积极支援东北抗联部队的骨干,在北安有很高的威望。

怎样告别耳鸣耳聋的折磨

近年来,我国耳聋耳鸣发病率急剧上升,耳聋耳鸣患者呈现发病人数多、范围广、发病急的趋势。相关调查显示,中老年出现耳鸣耳背耳聋的发病率很高。而中老年人群一旦耳聋,将逐步丧失感知能力,容易造成老年痴呆。因此特提醒老年患者,耳病可诱发多种生理和心理疾病,应早发现早医治,切不可不当回事,以免后悔恨晚。