基于网络控制的航空器动力系统的容错控制

研究了基于网络控制的航空器时变时滞横向动力学系统的容错控制问题。利用Lyapunov稳定性方法和LMI技术,综合网络的特点采用鲁棒完整性方法设计了针对执行器失效的容错控制器。首先给出了航空器横向动力学系统的时滞线性化一般模型,考虑到网络控制系统的运行特点以及网络中的诱导时延和数据包丢失现象,采用一种分段常值的控制器,设计了使系统对执行器失效故障具有容错性能的控制器。进行了仿真研究,仿真结果说明容错控制器作用下当出现执行器故障时系统仍可保持较好的性能,验证了提出的设计方法的有效性。

直线电机力常数快速测定方法

介绍了直线电机的应用领域及其实用前景,并对直线电机的工作原理做了具体的分析,重点研究了电机力常数的一种快速测定法,并通过实验验证了该方法的可行性与有效性。

模板匹配算法在半导体设备中的应用

阐述了机器视觉的定义,主要研究了模板匹配算法,并将其应用到半导体设备中。通过大量实验对基于形状和灰度的两种模板匹配算法进行了验证和分析,最后得出各种算法的使用条件和优缺点。

鲁棒控制在高速运动控制中的应用研究

半导体封装设备中对运动控制有着较高的要求,尤其对于需要高速运行的设备来说,传统的PID控制已经不能满足要求。研究了高速运动控制下鲁棒控制的应用,系统地介绍了一套H_∞鲁棒控制器的设计方法,最后通过仿真及实验的例子验证了鲁棒控制在高速运动控制上的优越性。

高精度模糊自整定温度控制系统研究

针对半导体专用设备对温度的特殊要求,采用了一种基于模糊算法、对加热对象适应能力较强的变参数温度控制系统,通过在某半导体专用设备中使用考核,该控制系统控制精度、对控制对象的适应能力、抗冲击能力以及稳定性得到了很好地验证。

CKVision在分选设备视觉定位中的应用

讲述了由深圳市创科自动化控制有限公司自主开发的图像处理软件CKVision在分选设备视觉定位中的应用;CKVision以开发周期短、操作简单、运行稳定三大优势在国内市场占有一定优势地位;在识别方式上将轮廓识别与灰度分析叠加使用,改善了分选设备对带墨点的芯片识别效果差的现象。

执行器端丢包故障的网络控制系统建模与设计

针对状态不完全可测的被控对象,研究了基于观测器的网络控制系统的建模和控制器设计问题,指出了此种情况下的网络控制系统中执行器端与传感器端丢包问题不能等效为一端的问题.针对单边网络控制系统,首先考虑网络诱导时延情形设计了观测器,然后对控制器到执行器间的丢包问题进行分析,将成功传输的数据包信息进行迭代建模,利用李亚普诺夫稳定理论给出了使得基于观测器的系统在丢包故障情况下稳定的线性矩阵不等式条件,并求出了使系统稳定的控制器.最后进行了仿真研究,给出了不同丢包率下系统动态响应的比较,结果验证了提出方法的有效性.