提高脉冲逆变器开关频率的技术——最佳基极驱动电流和抗饱和电路的设计

大功率晶体管逆变器在当代高性能的逆变器装置中显示了其突出的优点,其中提高其开关运行的频率是至关重要的。本文介绍的提高功率晶体管开关频率的措施,经实践证明可使功率晶体管在20kHz的开关频率下带负载可靠地运行。

交流伺服电机高精度转速估计

高精度高性能的伺服驱动系统需要在宽范围内有精度高、响应快及分辩率高的转速估计算法。M法、T法和M/T法的转速估计误差大,且造成伺服驱动系统调节时间增长,稳定裕量下降。用状态观测器估计伺服电机转速,提高了转速估计的精度和分辩率,但状态观测器复杂的计算限制了该方法的推广应用。本文提出了一种新的转速估计算法,提高了转速估计的精度,并且算法简单容易实现。

大功率晶体管射极控制技术在高性能交流伺服系统中的应用

本文提出将GTR和VMOS组合成的射极控制复合开关用于交流伺服系统的高频高压桥式逆变器中。设计了兼有自适应驱动特点和就地过流保护功能的复合开关驱动电路,分析了电路的工作过程,并给出了开关吸收电路的特殊设计原则。最后给出了实拍的复合开关的开关过程波形及三相桥式逆变器一相输出电流波形。

PWM供电的永磁同步电动机系统仿真

本文简单介绍了用于机器人或数控机床的永磁同步电动机伺服定位系统的计算机仿真方法。该系统用双闭环控制。转速内环采用比例积分调节器,位置外环采用比例调节器。利用微机对水磁同步电机进行磁场定向控制.电机用随机脉宽调制逆变器供电。对于数字控制的PI调节器采用差分方程.而对同步电机则采用连续系统的数值积分法.如龙格库塔法,建立离散化的数学模型计算结果定位精度较高,所得接近最佳点的调节器参数可作为实际控制的参考。