基于模型开发方法的电动汽车永磁同步电机矢量控制算法研究与应用

针对目前电动汽车驱动电机控制软件的开发复杂、周期长等问题,采用基于模型的电机控制算法,对永磁同步电机矢量控制算法进行了研究。通过MATLAB/Simulink/Rtw实时仿真环境设计永磁同步电机矢量控制算法,并实现代码的自动生成与优化。针对电动汽车的起动、加速两种常见工况,完成了模型仿真试验。在电动汽车驱动电机及测功机系统测试平台上模拟这两种行驶工况,实现电机在中、低速环境下的稳定运行,验证FOC算法良好的调速性能,降低了电动汽车驱动电机控制软件的开发难度,缩短了产品的开发周期。

电动汽车永磁同步电机制动过程研究

电动汽车驱动电机控制系统中,电机制动响应特性对电动汽车的运行性能产生重要影响。为了研究驱动电机的制动过程及特性,以永磁同步电机为研究对象,结合矢量控制理论,对永磁同步电机的制动过程进行分析,并通过Matlab/Simulink软件搭建矢量控制系统模型,对电机制动过程进行仿真研究,最后结合试验平台设计电机控制算法,对电机制动过程进行实验验证分析。仿真和实验证实了所做的制动过程分析。

低速工况车用永磁同步电动机直接转矩控制研究

永磁同步电动机直接转矩控制具有动态响应快、结构简单的特点,但在低速工况存在磁链和转矩脉动,会导致低速性能差的问题。本文以电动汽车用永磁同步电动机为研究对象,在低速工况下通过对传统直接转矩控制策略进行分析和改进,根据电动汽车驱动系统特性,完成了直接转矩控制算法设计、模型搭建及代码自动生成,最后结合电机测试台架,对永磁同步电动机在低速工况下的控制性能进行测试。实验结果表明改进后的直接转矩控制系统在低速工况下具有良好的启动和调速性能。