四旋翼无人机设计与滑模控制仿真

随着近些年自然灾害的频繁发生,四旋翼飞行器搜救设备得到越来越广泛的应用。首先介绍四旋翼飞行系统的总体设计架构,然后针对地面坐标系与集体坐标系建立了四轴飞行器的动态模型,同时为得到良好的响应速度、控制稳定度与鲁棒性,应用滑模变结构控制理论设计了飞行器的控制算法。最后通过仿真数据对相同条件下的PID控制器与该控制器对比,证明该控制器的强鲁棒性和控制稳定性满足项目任务需求。

小型四旋翼飞行器设计仿真

为实现飞行器的快速反应、悬停飞行及低功耗等性能指标,进行了器件选型与设计工作,采用了滑模控制算法。基于Matlab/Simulink控制器仿真结果表明,该算法响应速度快、控制过程平稳、鲁棒性强。

磁耦合共振无线能量传输系统中平面螺旋线圈的设计

采用基于矩量法的电磁仿真软件(FEKO)对平面螺旋线圈进行3D建模,并通过计算50 cm处的近场值,得出平面螺旋线圈的谐振频率,省略了传统方法对平面螺旋线圈电感量进行的复杂计算.根据仿真模型数据制作线圈,并测试其S11参数.实验与仿真结果表明,该方法可简化平面螺旋线圈的设计.在磁耦合共振无线能量传输系统中用19.3 MHz线圈传输能量,点亮了一组LED阵列,因此该设计可用于无线能量传输系统.

一种应用于遥感成像系统电源板的设计与仿真

航天遥感任务中,为了得到较高的信噪比及系统稳定性,对二次电源供电系统具有较高的性能要求。DC-DC模块具有高可靠性、高集成度、高效率等优点,广泛应用于航空航天工程项目。然而,DC-DC模块在转换过程中,其固有噪声和外界引入噪声会对整个成像系统的EMI产生很大影响。综合EMI/EMC考虑,系统采用母线电源经滤波器进入电源系统,输出单元与负载间引入滤波电路减小输出纹波。最后,针对整个电源板的直流压降及电流密度分布进行仿真分析,确保了工程应用中的稳定性与可靠性。

新工科下测控专业实践创新能力培养研究

由于新工科人才培养的核心在于对学生工程实践能力和创新能力的培养,长春工业大学测控技术与仪器专业展开了对人才培养模式改革的探索,旨在切实提高地方工科院校所培养学生的工程实践能力和创新能力。从测控技术与仪器专业人才培养问题、相关院校调研、主要研究内容、研究方法和实施步骤等方面进行分析,开展提高地方工科院校测控技术与仪器专业工程实践创新能力培养模式的研究。

工资集体协商工作中存在的问题及其对策

能否获取合理劳动报酬,是影响劳资关系的关键因素.社会主义市场经济体制的不断发展以及社会劳资关系的变化,我国政府和全国总工会已经在大力推行工资集体协商制度,以此来保护劳动者合法权益,缩小收入差距.本文从人力资源管理的角度,找出工资集体协商制度实践中存在的问题及其产生的原因并提出有效落实工资集体协商制度的对策或建议.