一种商密算法的商用车CAN安全通信方案

针对现有商用车报文安全缺陷,以及校验值保留在商用车报文数据域预留位数限制,提出基于SM4分组密码算法与SM3密码杂凑算法的CAN总线安全通信方法 .利用CANoe设计虚拟安全网关,使得新鲜值与报文原始数据域基于SM4算法混合加密表现雪崩效应减少明文攻击风险同时,利用SM3算法保证数据来源合法性.在搭载VN1610的智能网联试验客车实施实车上,CAN总线高负载率验证测试.结果表明:SM4分组密码算法与SM3密码杂凑算法搭建安全通信方案的运行时间满足网关数据传输速度要求.

基于VC++的自动驾驶客车监控系统设计

文章基于VC++设计自动驾驶客车监控系统,使用C/S(客户机/服务器,Client-Server)架构、多线程、虚拟内存、动态链接库、高精度定时器等技术,解决自动驾驶感知层感知数据可视化、底盘线控功能定量分析、整车数据解析、车辆遥控测试、车辆数据存储回放等问题。试验结果表明:该系统运行稳定、可靠、实时性好,对加快自动驾驶功能开发、线控底盘开发调试及整车下线调试、节约生产成本等方面具有重要意义。