目标航迹在转弯状况下自适应滤波算法的研究

在分析机动目标在弯道飞行状况下的运动特点后推导了一个建立在以弯道曲率中心为极点的极坐标系上的目标模型并提出了一个自适应滤波算法.在自适应滤波算法中引进了对曲率中心参数的修正以及采用似然比判据检测进入(或退出)机动状态的时刻.计算结果表明,该算法具有较强的跟踪弯道飞行目标的能力,且计算量增加不多.

随机系统的鲁棒状态反馈控制

对结构参数不确定的随机线性时不变系统的无限时间鲁棒状态反馈控制问题进行了研究．给出了鲁棒控制器的存在条件及其状态空间表达形式，而且也给出了系统输出的渐近协方差所规定的性能界．仿真结果表明，本文所提供的方法大大改善了系统的输出性能，且具有很强的鲁棒性．

具有H^∞性能界的鲁棒LQG控制

研究了一类含有范数有界参数不确定的连续线性系统，在一个Ｈ∞干扰衰减约束下的鲁棒状态反馈控制问题．所得的控制器对所有可容许的参数不确定都能满足一个给定的Ｈ∞干扰衰减水平，且为最坏情形ＬＱＧ（线性二次高斯）性能指标提供了一个最优上界．

具有H_∞误差界的鲁棒最小方差滤波

本文研究了含有范数有界参数不确定的性连续系统在未建模外部于扰信号作用时的鲁棒最小方差滤波问题．给出了最坏情形H2性能指标在满足一个H∞估计误差约束时的一个上界，并设计了一个使得该界达到最小意义上的最优滤波器．所得的滤波器对所有可容许的参数不确定都能满足一个给定的H∞误差界，且为最坏情形H2性能指标提供了一个最优上界．

感应加热工件表面温度闭环控制研究及实现

在对中频感应加热工件表面温度实施智能检测基础上，实现ＤＤＣ温度闭环控制．采用优化ＰＩＤ控制策略，控温精度达±０．５％．文中给出优化指标、被控对象阶跃响应特征值、增量型优化ＰＩＤ数字算式，简要说明控制系统硬件原理及软件设计，最后给出控制实验曲线．

前向神经网络在自适应控制中应用的研究

论述了前向神经网络自适应控制系统，论证了基于逆向建模的前向神经网络自适应控制方案的可行性，研究提出由该控制方案构成的控制系统不仅结构简单，易于实现，而且具有满意的动态指标．文中还通过一个水槽温度控制系统，进行了神经网络自适应控制仿真。

CMAC 的一种快速学习方法

研究了小脑模型连接控制器（ＣＭＡＣ）的快速学习方法．首先分析了学习过程中学习干扰的原因及学习精度、学习次数、内存单元数之间的关系，然后基于内存单元的初始化和学习样本点的选择，构造了可快速精确地收敛于学习函数的快速学习方法———初始化随机法．

感应加热工件表面温度微机检测法

给出微机与红外测温仪组成的感应加热工件表面温度智能测试系统。详细论证了感应加热过程中被测温度信号特点及相应处理算法，并进行对照实验。结果表明，采用感应加热工件表面温度微机测试系统。

应用控制系统理论改革思想政治工作

新时期所出现的新情况,给思想政治工作提出了新课题。实践告诉我们,思想工作如果再按照过去那种方法,不仅难以取得预期效果,甚至还会引起人们的反感。近年来,作者应用系统理论的基本原理,在思想教育改革方面做了一些尝试,现归纳如下,以期引起讨论。

广义PID实时递归学习算法

利用经典的ＰＩＤ控制思想，在实时递归学习（ＲＴＲＬ）算法基础上，研究了微分项和积分项对目标函数收敛行为的影响．结果表明：只要能动态地调整积分项和微分项，收敛速度就会大大加快且能跨越局部极小值．基于此，提出了改进ＲＴＲＬ算法，包括ＰＩＤ参数自动调整和积分项、微分项动态调整规则．采用遗忘因子有效地解决了过去状态对当前灵敏度过度影响的问题．通过一阶混沌序列预测的仿真表明，文中的算法较之标准ＲＴＲＬ和动量项ＲＴＲＬ算法，有更快的学习收敛速度。

鲁棒H_∞跟踪控制

研究了参数不确定线性时变系统的有限时间Ｈ∞跟踪问题，给出了鲁棒控制器存在条件以及控制器的状态空间表达形式，而且也给出了跟踪误差所要求的Ｈ∞界．仿真结果表明，文中所提供的方法明显改善了系统的跟踪性能。

混合H_2/H_∞滤波

研究了有限维线性时不变系统受到白噪声及功率有界两种干扰信号作用时的滤波问题，其处理方法就是使系统混合Ｈ２／Ｈ∞范数达到最小．

振动自动控制仪的研制

本文介绍了采用集成电路的振动自动控制仪的设计、原理、特性和参数的选择,还研究了压控振荡器积分器漂移的补偿方法和压缩速度的整定问题。

混合H^2／H~∞鲁棒输出反馈控制

研究了一类具有范数有界参数不确定的连续线性系统，在一个Ｈ∞干扰衰减约束下的鲁棒输出反馈控制问题．所得到的输出反馈控制器，对所有可客许的参数不确定，都能满足一个给定的Ｈ∞干扰衰减水平，并提供了最坏情形Ｈ∞性能指标的一个最优上界．而且还给出了一种求解最优输出反馈增益的收敛算法．

提高湿度测量动态性能的智能预测法

本文针对湿敏元件响应速度慢，影响湿度测量动态性能问题，根据智能控制思想，提出动态预测法。文章给出了湿敏元件有关数学模型、动态预测规则及仿真实验结果。结果表明：动态预测法能够在现有湿敏元件水平基础上，有效地提高湿度测量响应速度。

分散控制系统的一种全局超稳定判据

将集中控制中的Ｐｏｐｏｖ超稳定理论应用到分散控制系统中，从超稳定性角度出发，得到判定全局超稳定的充分条件．即对于弱关联的分散系统，如果每个孤立子系统是全局渐近超稳定的，那么整个闭环系统就是全局渐近超稳定．基于全局超稳定判据给出了分散自适应控制的设计方法．

神经网络自学习控制研究

提出一个新型仿真器网络结构并推导出学习算法；提出面向输入输出模型结构的自学习控制器训练结构并推导出学习算法，解决约束控制作用下多目标终态控制问题并实现感应加热温度智能控制．

一种智能型实时测量方法的研究

根据外推估值和智能自学习的思想提出了一种旨在克服检测元件量测惯性的实时测量方法，详细阐述了该方法的原理，推导了有关计算公式，给出了算法流程框图。并用单片计算机开发研制了一种新型的智能实时测温仪，结果表明，该测量系统能有效地克服检测元件的惯性时延，实施了实时测量。

小学科学实践作业的组织和实施策略

科学，是人类对自然现象和自然规律进行认识、探究和改造的过程。对于小学科学教学而言，除了引导学生经历前人进行科学研究的过程，掌握已有的科学研究成果和科学探究方法，同时也应该意识到科学探究不应该仅仅局限在课堂教学中，课外实践活动是课堂教学在时间和空间上的延伸，把科学研究的范围从课堂拓展到更为广阔的天地。通过课外活动，学生不仪可以丰富经验、开阔视野、活化知识，而且可以根据自己的兴趣开展各种活动，充分发挥各自的特长，培养创新意识和提高实践能力。教师应根据教学内容、学生和校内外的实际情况布置各种课外实践作业，将课堂教学与课外活动紧密结合起来。课外实践作业的布置，教师应善于发掘和利用各种校内和校外资源，促进学生的学习，包括社会其他部门的资源、自然环境资源以及社会人士、学生家长等人才资源。在布置和实施过程中可以做以下尝试：