主被动雷达复合导引头信息融合技术研究

针对主被动雷达复合导引头,研究了基于序贯扩展Kalman滤波的信息融合算法。利用主被动雷达复合导引头对目标角误差进行观测,将匹配后的测量角度进行最优加权,进而以角度信息作为量测,估计目标的运动信息。通过试验验证,基于主被动雷达信息融合状态估计比仅依赖主动雷达观测量的状态估计稳态误差小,且滤波器收敛速度更快。

城乡一体化研究综述

城乡一体化是关于城乡关系的一种发展战略体系，涉及城乡经济、社会、文化和生态系统发展的高级化、整体化过程。马克思和恩格斯的著作里面含有丰富的城乡一体化思想，深入挖掘其内涵对指导我国现阶段城乡一体化建设具有重要的意义。

马克思生态思想产生的时代背景

20世纪以来，人与自然的关系日益恶化，环境污染、自然灾害、资源缺乏、疾病和生态失衡等危机越来越威胁着人类的生存与发展，使人类陷入前所未有的困境。如何解决生态危机，如何重新审视人与自然的关系，如何使社会持续发展，已经成为全球性的、亟待解决的问题。在这种情况下，研究马克思的生态理论及其背景就显得尤为重要。

马克思生态思想产生的理论背景

20世纪以来，人与自然的关系日益恶化，环境污染、自然灾害、资源缺乏、疾病和生态失衡等危机越来越威胁着人类的生存与发展，使人类陷入前所未有的困境。如何解决生态危机，如何重新审视人与自然的关系，如何使社会持续发展，已经成为全球性的、亟待解决的问题。在这种情况下，研究马克思的生态理论及其背景就显得尤为重要。

马克思主义生态思想视域下的我国气候伦理战略选择

哥本哈根会议的艰难曲折表明气候问题已经成为了各国利益博弈的政治问题，如何化解这种利益纷争，达成道义共识，促进共同行动。成为气候谈判的关键。要应对气候变化的伦理战略选择，我们必须要以马克思的生态思想为指导，结合中华民族传统哲学的生态智慧理念，实现生态伦理的“本土化”，建设低碳社会，展现负责任的大国形象。

IHA和ELISA试剂盒在血吸虫病临床检验中特异性的评价

目的评价间接血凝试验(IHA)和酶联免疫吸附试验(ELISA)两种试剂盒在血吸虫病临床诊断中价值。方法采集非血吸虫病流行区的肝吸虫病人、肺吸虫病人、姜片虫病人、正常人群和乙肝病人血清,按照单盲试验的原则进行IHA和ELISA检测,对比分析两法特异性。结果 IHA和ELISA两种试剂盒,检测567份健康人员(献血员和中小学生)的特异性分别为97.88%和98.41%,检测65份肺吸虫病人血清的交叉阳性率为21.54%和18.46%.检测52份肝吸虫病人血清的交叉阳性率为5.77%和3.85%,检测56份姜片虫病人血清的交叉阳性率为3.57%和5.36%,检测195份乙肝病人假阳性率分别为2.56%和6.67%;两种试剂盒在检测其它三种吸虫病人的交叉反应均无显著意义(χ~2=0.19～0.21,P=0.661 0～0.646 7),但两法与肺血吸虫交叉反应均较高(χ~2=8.76～11.87,P=0.000 6～0.0031),而与肝吸虫和姜片虫交叉略高于正常人群(χ~2=2.33～4.13,P=0.126 6～0.0420)。IHA试剂盒在检测乙肝病人和健康正常人群的阳性率无显著差异(χ~2=0.04,P=0.841 1),ELISA试剂盒在检测乙肝病人的阳性率显著高于健康正常人群(χ~2=7.90,P=0.0050),其阳性率是健康正常人群的4.20倍。结论在血吸虫病现场筛查和医院门诊检查血吸虫病时.IHA试剂盒优于ELISA试剂盒。

马克思生态思想产生的理论背景

20世纪以来，人与自然的关系日益恶化，环境污染、自然灾害、资源缺乏、疾病和生态失衡等危机越来越威胁着人类的生存与发展，使人类陷入前所未有的困境。如何解决生态危机，如何重新审视人与自然的关系，如何使社会持续发展，已经成为全球性的、亟待解决的问题。在这种情况下，研究马克思的生态理论及其背景就显得尤为重要。