激光发射接收装置控制系统设计

为了提高某激光发射接收装置的可靠性和稳定性,设计了一种新型的控制系统。整个设计从系统兼容性的角度出发,采用PC/104总线工控机与控制电路相结合,实现对激光器、环境保护盖的控制;为了与数显模块匹配,将采集到的距离信息进行了双阶双极性不归零码的转换;设计了OCL互补功率放大电路,有效解决了信号的远距离传输问题。此外,该控制系统具有开盖自保护功能、激光激发自保护功能等。通过试验验证,该控制系统兼容性好,工作稳定、可靠。

多光轴一致性检测系统设计与研究

针对具有可见光、激光和红外的光电设备三轴一致性测量要求,设计了一种基于大口径平行光管的测量系统,该系统采用同一靶标,通过高分辨率CCD采集图像,利用计算机数字图像处理技术对图像进行分析计算,从而有效避免了更换靶标和人眼观察带来的误差,大大提高了测量精度,且操作简单,适用性强。通过对光电设备三光轴一致性测量,光轴之间偏差角度小于0.1mrad,测量相对误差小于0.185mrad。通过分析计算,该系统的测量不确定度小于7″。

舰炮瞄准装置操控界面优化设计

介绍了舰炮瞄准装置操控界面设计中的优化设计方法及应用,在充分考虑操作人员、设备及工作环境相互作用的前提下,以人机界面的匹配优化为总体目标,以操控台几何尺寸和各个功能单元几何可布置区域为条件,依据人机工学和人机界面最优化设计原则,参考国内战士人体模型的数据,分析操作手和操控设备的显示单元、操控单元的数据特点,以人体模型尺寸、环境使用条件为变量规划出每个单元的各器件的约束条件,确定了瞄准装置单兵操作的操控台人机界面优化设计模型,并进行工程设计。

考虑自动驾驶仪动态特性与攻击角约束的模糊自适应动态面末制导律

在大口径舰炮制导炮弹打击近岸机动目标的末制导段,考虑自动驾驶仪二阶动态特性与攻击角约束,基于模糊自适应逼近与动态面控制提出一种末制导律。构建二维弹目相对运动模型,运用扩张状态观测器估计目标加速度。为零化视线角的跟踪误差与视线角速率,采用自适应指数趋近律设计非奇异终端动态面滑模,设计模糊自适应系统逼近变结构项,削弱自动驾驶仪的控制指令抖振。通过Lyapunov第二法证明了闭环系统中视线角的跟踪误差与视线角速率均一致最终有界。仿真实验表明:该制导律使制导炮弹在打击具有不同加速度形式的目标时,均具备较好的末制导性能。

一种火炮控制系统改造方法研究

讨论了一种火炮控制系统的改造方法,通过数字化自动控制技术,对分散于火炮不同位置的操控设备分别操作,所有信息和指令进行集中式管理,采用智能控制设备分布式控制的方式对某国外引进火炮原模拟控制系统进行改造。详细介绍了控制系统的工作原理、基本条件、实现方法和验证结果。实践表明,该系统优化了控制关系,提升了系统的保障性,能够实现火炮的全自动控制。

船舶焊接技术向自动化、高效化、绿色化和数字化飞速发展

当前国际先进造船国家的船舶焊接技术正向自动化、高效化、绿色化、数字化的方向不断发展。但是目前我国船舶焊接技术和先进造船国家有较大差距,如何在船舶焊接技术领域大步赶超。首先,应该宏观上政策面上需要加大对船舶行业的政策支持;在微观科研层面上一是要加强先进、绿色焊接技术在船舶领域的应用研究,二是要加强船舶焊接专家系统开发与应用研究,三是要引进先进船舶焊接机器人,努力提高焊接自动化水平。