题名 老乡关系与企业绿色创新——基于高管团队稳定性视角
1
作者
章雁
尤洪祥
机构
上海海事大学
出处
《新会计》
2024年第6期4-10,共7页
文摘
绿色创新是企业经济发展与环境保护的最佳平衡点,对实现经济高质量发展具有重要意义。本文基于我国A股上市公司2011—2018年的数据,实证分析了老乡关系对企业绿色创新的影响。研究发现,董事长和总经理老乡关系与企业绿色创新存在显著的正向关系,董事长和总经理老乡关系通过增强高管团队稳定性的渠道来影响企业绿色创新。董事长和总经理老乡关系与企业绿色创新的正向关系,在非重污染行业、融资约束程度较小的分样本中更为显著。研究为企业从高管选聘视角提高企业绿色创新水平提供了参考。
关键词
老乡关系
方言
绿色创新
社会认同
分类号
F27
[经济管理—企业管理]
题名 回溯搜索优化改进矩阵填充的高效位置指纹库构建
被引量:4
2
作者
李丽娜
李文浩
尤洪祥
王越
机构
辽宁大学物理学院
中国船舶重工集团公司第七一五研究所
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017年第7期1893-1899,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61403176)
辽宁省教育厅科学技术研究项目(L2013003)~~
文摘
针对基于信号强度指示(RSSI)的位置指纹定位过程中用于其离线位置指纹库构建的全采法采集工作量较大、位置指纹库构建效率较低、而插值法通常精度有限等问题,提出一种基于回溯搜索优化算法改进奇异值阈值(SVT)矩阵填充(MC)算法的离线位置指纹库高效构建方法。首先,利用定位区域内采集到的部分参考点的位置指纹数据建立低秩矩阵填充模型;然后通过基于奇异值阈值的低秩矩阵填充算法来求解该模型,进而快速准确重构出完整的位置指纹数据库;同时,针对传统矩阵填充算法最优解模糊及平滑性欠佳的问题,引入回溯搜索优化算法,以核范数最小建立适应度函数,对矩阵填充算法的寻优过程进行改进,进一步提高了求解精度。实验结果表明,利用所提方法构建的位置指纹库与实际采集的位置指纹库之间的平均误差仅为2.705 4 d B,平均定位误差仅相差0.086 3 m,但却节约了近50%的离线采集工作量。上述结果表明所提算法用于离线位置指纹库构建可以在保证精度的基础上,有效降低离线采集阶段的工作量,显著提高位置指纹库构建效率,在一定程度上提高位置指纹定位方法的实用性。
关键词
矩阵填充
奇异值阈值
回溯搜索优化算法
位置指纹数据库
室内定位
Keywords
Matrix Completion (MC)
Singular Value Thresholding (SVT)
Backtracking Search optimization Algorithm (BSA)
location fingerprint database
indoor positioning
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 机器人UWB定位系统的设计与实现
被引量:5
3
作者
李丽娜
尤洪祥
张晓东
徐攀峰
雷昊东
机构
辽宁大学物理学院
出处
《辽宁大学学报(自然科学版)》
CAS
2018年第1期34-38,共5页
基金
辽宁大学教学改革项目(JG2016YB0043)
辽宁省大学生创新创业项目(201710140000188)
文摘
实验引入超宽带UWB(Ultra Wideband)定位技术,结合TOA(Time Of Arrival)算法,设计并实现了移动机器人自主定位系统.在定位系统中,超宽带定位标签与基站相配合,测量出标签与各基站间的超宽带信号传输时间,经标签输出后,51Duino控制板通过串口接收数据并结合TOA算法解算出机器人位置坐标,再经串口通过Wi-Fi模块将位置坐标上传到上位机定位软件进行存储和显示,上位机软件同时可以根据坐标数据在选定的地图文件上标记机器人移动的实时轨迹.实验结果表明,该定位系统可以稳定地为机器人提供准确的位置定位服务,定位误差仅约为10cm左右,定位精度较高.
关键词
机器人定位
超宽带(UWB)定位
到达时间(TOA)
Wi-Fi无线通信
Keywords
robot localization
ultra wideband(UWB)positioning
time of arrival(TOA)
Wi-Fi wireless communication
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 粒子滤波结合RBF神经网络用于室内定位
被引量:2
4
作者
李丽娜
梁德骕
王越
尤洪祥
机构
辽宁大学物理学院
中国联通系统集成有限公司辽宁省分公司
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2017年第9期2509-2514,共6页
基金
国家自然科学基金青年基金项目(61403176)
辽宁省教育厅科学技术研究基金项目(L2013003)
文摘
基于接收信号强度指示的室内定位方法在实际应用中定位精度不够理想,有待提高,鉴于此,提出一种改进的粒子滤波定位算法。将测距定位问题转化为非线性不相关方程组的最优化问题,根据测距误差大小对适应度值进行加权计算,平衡不同参考节点对定位目标的影响力,在一定程度上提高定位精度。提出利用RBF神经网络对室内传播损耗模型进行训练,进一步提高测距精度,保证定位优化问题模型的准确性。实验结果表明,所提定位算法平均定位误差约为30cm,基本可以满足一般的室内定位精度的要求。
关键词
室内定位
接收信号强度指示
粒子滤波
适应度加权计算
RBF神经网络
Keywords
indoor positioning
received signal strength indication (RSSI)
particle filter
fitness weighted calculation
radial basis function (RBF) neural network
分类号
TP391.44
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于射频识别的室内导游机器人设计
5
作者
尤洪祥
徐攀峰
李丽娜
王越
刘畅
机构
辽宁大学物理学院
出处
《电子世界》
2016年第11期128-128,共1页
基金
辽宁省教育厅科学技术研究项目:L2013003
国家级大学生创新创业项目:X201410140058
文摘
本文设计并实现了一个基于射频识别技术的室内导游机器人系统。系统选择AT89C52型单片机作为机器人的控制核心,在上位PC机协助下,利用射频识别技术实现自主定位与路径规划,通过对机器人的实时运动控制,配合语音播放功能,较好的实现了室内导游服务功能。
关键词
导游机器人
射频识别
语音播放
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 机器人视觉避障的图像处理算法研究
被引量:1
6
作者
武龙冬
尤洪祥
郭永强
李丽娜
机构
辽宁大学物理学院
出处
《辽宁大学学报(自然科学版)》
CAS
2017年第1期29-33,共5页
基金
辽宁省教育厅科学技术研究项目(L2013003)
文摘
由于阴影的存在,给机器人视觉避障增加了诸多困难.因此,需要先解决阴影的检测和去除的问题,它是智能机器人能更好地为人们服务的前提条件.对于阴影的检测和去除的问题,国内外有很多学者提出过一些方法,在此基础上,基于阴影的特性提出了一种新颖有效的阴影去除的方法,很好地去除了障碍物的阴影.
关键词
视觉避障
阴影检测
阴影去除
Keywords
vision obstacle avoidance
shadow detection
shadow removal
分类号
TP873
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]