基于细分的树干三维表面重建算法

为提高树干三维表面模型重建精度,使其能更有效反映树干表面特征,提出基于细分的树干三维表面重建算法。根据给定分段高度,对树干点云垂直分段;在计算每个分段质心的基础上,根据给定角度参数将每个垂直分段划分为若干角度分区,并得到角度分区中心点点集;以该点集为输入,使用基于切平面投影的树干三维表面重建算法,得到粗粒度树干表面模型;分别在改进Loop细分算法和Sqrt3细分算法的基础上,对粗粒度表面模型细分得到细粒度表面模型。实验结果表明,改进Loop细分算法和改进Sqrt3细分算法重建的树干表面模型,更能有效反映树干表面的凹凸不平特征;改进Loop细分算法比改进Sqrt3细分算法重建的树干表面模型具有更小的Hausdorff距离。改进算法构建的树干表面模型能有效反映树干表面不规则的几何特征,构建模型更精确;实际应用中应优先使用改进Loop细分方法重建树干表面模型。

基于机器视觉的内啮合齿轮参数测量方法

为提高内啮合齿轮几何参数测量精度,提出了一种基于机器视觉的内啮合齿轮参数测量方法。首先,对工业相机进行标定,并对采集的图像进行滤波和二值化处理。然后,改进了传统Canny边缘检测算法的不足,提高了边缘检测的准确性。再次,采用重心法测量了齿轮中心,利用凸包法测量了齿顶圆半径,采用计算边缘图像像素坐标与齿轮中心的平均最近距离的方式算出了齿根圆直径,再对齿轮图像进行掩膜处理并以计算连通域的方式得到了齿轮的齿数,根据齿根圆、齿顶圆、模数和齿数间的关系得到齿轮的模数和分度圆直径。最后,测试所设计的视觉测量方法。实验表明,该方法能够准确测量内啮合齿轮几何参数。

基于DBSCAN算法的树木分割与应用

为快速准确地提取地面三维激光扫描仪获取林分点云中的单株树木点云,提出一种基于密度的抗噪空间聚类(Density-Based Spatial Clustering of Application with Noise,DBSCAN)的树木分割算法。首先采用高斯滤波对林分点云去噪,在林分点云归一化的基础上对林分点云垂直分段,然后采用DBSCAN算法垂直分段聚类,再计算每个垂直分段中每个簇的中心点,根据簇中心点间的距离判定簇间的相邻关系,并由此匹配树干段点云,最后采用RANSAC(Random Sample Consensus)算法对树干段点云拟合直线,并根据点与拟合直线间的距离判定点的归属以实现树木分割。在郁闭度分别为中与高的林分中,所提算法的调和值F范围分别为0.88~0.99与0.72~0.74,基于距离判别的树木分割算法的F范围分别为0.84~0.90与0.73~0.79。所提算法在不同郁闭度的林分点云中均能有效分割单株树木点云,特别是在郁闭度为中的林分中有较好表现,可实现对林分点云的精确树木分割。

信息化背景下企业成本管理的提升策略分析

随着经济全球一体化进程的不断加快,我国市场经济体制日趋完善。在这种大环境下,企业面临着越来越多的机遇和挑战。为了更好地适应激烈的竞争形势、提高自身核心竞争力以及实现可持续发展的战略目标,企业必须加强对成本管理工作的重视程度并采取有效措施来加以改进。成本管理是现代企业管理中非常重要的一个环节,直接关系到企业的生死存亡。因此如何有效开展成本管理工作成为每个企业都要认真思考并解决的问题。本文以信息化为背景从理论与实践两个方面入手,探讨了信息化背景下企业成本管理存在的主要问题及相应的解决方法,包括建立健全信息管理系统、制定科学合理的预算方案、强化生产过程管控能力、培养引进专业人才等。通过这些举措可以降低企业成本,增加利润空间,增强企业的综合实力,进一步促进企业长远发展。都旨在为企业提供一些可行性建议,帮助其优化成本管理模式,推动企业健康稳定地发展。因此如何有效地进行成本管理成了一个重要课题。

电针八髎穴联合针刺足运感区治疗中风后便秘的临床观察

中风又称脑卒中,可分为缺血性中风和出血性中风,是目前临床致残率较高的一种多发性脑血管疾病[1]。便秘是脑卒中患者较为常见的并发症之一,调查显示脑卒中后患者便秘的发病率约为30%~60%[2]。

微创穴位埋线技术治疗脑卒中后肩-手综合征的临床观察

脑卒中后肩手综合征(shoulder-hand syndrome,SHS)又称为反射性交感神经性营养不良(reflex sympathetic dystrophy,RSD),是脑卒中病患在恢复期常见的并发症之一,临床数据统计其发生率在12.5%~74.1%[1]。在中医学中,SHS属“中风痹证”及“痿证”范畴,中风病久肝肾亏虚,筋骨经脉不受濡养,虚而致实,气滞血瘀,不通则痛,表现为肌肉挛缩疼痛;脾虚湿盛,统摄失常,水液外溢肌表,表现为患手水肿[2]。SHS初期多表现为偏瘫患侧肩胛处持续性疼痛、手背肿胀、活动受限,后期表现出肌肉进行性萎缩,更有甚者出现关节挛缩畸形等致残症状[3]。SHS患者如未及时给予有效治疗方案,可能会导致后遗症的产生,从而失去生活能力。

楼下见

在很长时间的居住区设计中,一直摆脱不了规划指标的种种限制,容积率、得房率一直是地产开发的追求目标,导致的结果就是房子越盖越高,住区密度越来越大。居住区本身与城市之间越来越封闭,但邻里关系却越来越淡薄。一系列矛盾愈演愈烈,却没有时间给设计师思考、探索。此次“好房子”设计大赛给设计师们提供了一个机会,在北京这样一个遍布着高密度住区的城市中,探索居住区规划的本源,如何解决以上矛盾是此次设计的出发点。

基于三维激光点云与断面轮廓曲线的树干材积计算

【目的】利用地面三维激光扫描仪获取的单木树干点云,提出一种基于断面轮廓曲线的树干材积计算方法,为准确测定单木树干材积提供参考。【方法】首先,将树干点云按设定高度thick划分为若干等高垂直分段,对于一个垂直分段,将其树干点云投影至下断面得到一个平面点集,以该点集凸包点形成闭合凸多边形的质心为中心点,以角度参数θ对该平面点集角度分区,一个角度分区中所有点的重心点为该角度分区的轮廓点,根据角度分区在上下垂直分段上的相邻性和连续性修复无轮廓点的角度分区;然后,以当前垂直分段所有角度分区的轮廓点为插值点,构建一条闭合连续光滑的三次B样条曲线(称之为垂直分段的断面轮廓曲线),该曲线所围面积为断面积,断面积与高度thick之积为垂直分段体积,所有垂直分段体积累加得到树干材积。分别以可准确计算体积的圆柱体、圆台体和抛物线体的模拟点云与地面三维激光扫描仪获取的来自7个树种183个长度为1 m的树干点云为实测数据,开展模拟试验和实测试验。【结果】模拟试验结果表明,对于圆台体和抛物线体的体积计算,断面轮廓曲线法在合适的thick与θ参数下计算精度高于拟合圆、拟合圆柱体和Bézier凸曲线法的计算精度。实测试验结果表明,与断面轮廓曲线法计算的材积(thick=2 cm,θ=2°)相比,拟合圆、拟合圆柱体和Bézier凸曲线法计算材积的平均绝对百分比误差(MAPE)分别为0.64%、433.65 cm^3和0.54%,均方根误差(RMSE)分别为0.63%、429.06 cm^3和0.53%,总相对误差(TRE)分别为11.88%、3361.36 cm^3和9.51%。【结论】断面轮廓曲线法计算的树干断面积和材积最为精确,传统以横断面是圆为理论计算的树干断面积和材积均大于其真值。

新工科背景下地方高校计算机应用型人才培养模式

针对新工科建设中地方高校如何培养适合新经济发展需要的计算机应用型人才问题,在剖析计算机类专业人才就业形势的基础上,分析计算机类应用人才应具备的特征,进而提出新工科建设背景下地方院校计算机应用型人才培养模式。

一种基于关系代数的Apriori优化方法

提出了一种采用关系数据库管理系统的数据处理能力实现关联规则算法的方法.结合Apriori算法的思想与关系代数的理论,分析了采用SQL语句实现Apriori算法的理论可行性,并描述了算法的实现过程.在Mushroom数据集上的实验验证了本文方法的简单高效性.

基于切平面分割的树干点云提取算法

提出了一种从树木点云中提取树干点云的切平面分割算法.首先,在对树木点云分段与角度分区的基础上,选定树干下部无树枝且扭曲程度较小的一段树干作为开始分段;其次,根据已削枝的多个相邻分段中的当前角度分区,及与其前后各1个角度分区的点云,构建当前角度分区的切平面,由点与切平面的位置关系,分割当前分段中这些角度分区中的树干点云;最后,以落叶时地面三维激光扫描仪扫描的13棵杨树作为测试数据的实验表明,提取算法在有效提取树干点云的同时保留了树干表面的特征,为后续树干点云的相关研究提供基础数据.

二阶几何连续的闭合全凸曲线的构建

针对现有保凸曲线插值算法不能解决过平面凸包点集构建闭合全凸光滑曲线的实际应用问题,提出一种二阶几何连续的闭合全凸曲线的插值算法.该算法以一个平面凸包点集为插值点,以相邻的2个凸包点作为1条3次Bézier曲线的第1个与第4个控制点,根据相邻3次Bézier曲线间的二阶几何连续性条件求解每条3次Bézier曲线的第2个与第3个控制点;然后从理论上证明了曲线的闭合性、全凸性及二阶几何连续性,并提出一种简易有效的曲线构建算法.实验结果表明,该插值曲线具备明确的物理学意义上的解释;将该算法应用于模拟卷尺测量轨迹以提取树干直径的实际场景中,进一步验证了其精确性与实用性.

十八辊轧机的发展与应用

介绍了十八辊轧机的产生、发展历程、机型特点,主要介绍了森吉米尔Z-high机型、安德里兹森德维克S6机型、奥钢联POWER X-HI机型、我国HCS机型的主要技术参数及应用情况。

基于圆柱面投影的树干表面重建算法

[目的]树干在林业生产与科研中具有重要的地位,树干表面重建对森林可视化与树干参数提取具有重要意义,本研究以重建树干的精确表面模型为目的。[方法]提出了一种基于圆柱面投影的树干表面重建算法,算法以连续的多个树干分段为重建单元,以重建单元的质心与直径构建圆柱面,通过将树干点云投影至圆柱面,再将圆柱面点云延伸展开得到平面点集,由平面点集Delaunay三角网的连接关系构建重建单元的不规则三角网表面,连接相邻重建单元的树干表面以获取树干整体的表面模型。[结果]在树皮粗糙程度各异的3种树干点云上的实验表明:重建的树干表面能清晰地展示外业时标注的信息,能有效地反映树干表面的褶皱凸凹特征,具有更好的可视化效果;通过从重建表面上定量提取直径的精确性评价表明:与围尺实测直径相比,从本文提出的基于圆柱面投影重建的树干表面上提取树干直径的RMSE为0.14 cm,比基于切平面投影重建方法更精确。[结论]本文提出的算法是一种简单高效的树干表面重建算法,无需计算法向量、重建的树干表面上三角形数量较少,且能有效地还原树干表面的凸凹特征,适用于树干表面的精确重建、精确可视化与树干参数提取。

基于切平面投影的树干三维表面重建算法

【目的】将使用三维激光扫描仪获取的树木点云构建树木三维模型与提取树木参数相结合,构建适用于树干参数提取的树干三维表面模型。【方法】采用三维表面重建技术,根据树干点云特征改进基于切平面投影的表面重建算法,并将其应用于重建树干的不规则三角网表面模型中。改进内容如下:1)使用半径阈值作为邻域点的选取准则以减少点云分布散乱对邻域点集选择的影响;2)根据点之间距离越近、影响越大的思想,使用距离加权方式计算特定点处切平面的法向量,且当邻域点集投影至切平面上产生重复投影点时,删除距离较远的邻域点;3)根据点集在平行平面间投影的几何拓扑不变性简化投影切平面的构建;4)以点集旋转方式简化三维平面点集到二维平面点集的转换。本研究提出的改进算法将当前点及其邻域点集投影至切平面上得到一个平面点集,将平面点集上构建的Delaunay三角网的连接关系映射到树干点云中以构建当前点与其邻域点的三维表面模型,逐个对树干点云中的点投影重建以实现树干点云整体的三维表面重建。【结果】对杨树树干的重建试验表明,改进算法能更好地构建树干的表面模型;对粗糙程度不同的多个树种的试验表明,重建的树干表面能清晰地显示外业扫描时标注的色彩信息,局部的表面三角形面片能清晰地反映树干表面凸凹不平的特征及树干表面在三角面片处的朝向信息;从重建表面上提取直径的试验表明,与围尺实测直径相比,从重建表面上提取直径的RMSE为0.18 cm,验证了重建树干表面的精确性。【结论】本研究从参数提取角度,采用表面重建方法,改进了基于切平面投影重建算法以重建树干的三维不规则三角网表面,重建的树干表面具有较好的视觉效果,能真实反映树干表面的特征。本研究提出的改进算法适用于构建逼真的树干三维可视化表面模型,构建的精确树干表面模型可为后续的树干参数提取提供基础数据。

双机架平整机组中带钢张力制度的分析

结合镀锡基板的生产工艺及设备结构特点,对影响带钢张力设定的各个因素进行了分析,通过生产实践摸索并总结出了双机架平整机组各段张力设定的原则,列出了典型规格产品的张力制度,最后给出了提高张力稳定性的优化方案及解决措施。

最大路径算法在原条量材优化中的应用及其优化

在分析求解最短路径问题与求解最大路径问题差异的基础上,给出了一种在有向图中采用动态规划策略求解最大路径的算法,将其应用到原条量材网络图中求解原条最优量材问题;并提出了采用量材三角形优化原条量材网络图的一种优化方法,降低了算法的复杂度.通过实验验证了算法与优化方法的正确性与可行性.

十八辊轧机带材表面条状隐影控制方法研究

分析了十八辊轧机带材表面条状隐影产生的原因,在建立侧推力计算模型基础上,提出减小侧推力的方法。利用有限元方法对侧支撑辊、工作辊及带材的受力分布情况进行了分析,排除了作用在带材上不均匀分布的力导致的条状隐影。最后给出了该问题治理方案,效果理想。

氧化石墨烯负载金纳米颗粒SERS活性基底的制备与研究

本文采用湿化学方法制备具有表面增强拉曼散射活性的氧化石墨烯负载纳米金溶胶:通过以柠檬酸三钠为还原剂,在没有稳定剂、温和的液相反应条件下,同时还原氯金酸和深度氧化的石墨烯,原位制备氧化石墨烯负载金纳米颗粒复合物。利用紫外可见分光光度计、激光粒度分析仪、傅里叶变换红外吸收光谱仪、透射电子显微镜对所制得的氧化石墨烯负载金纳米颗粒复合物进行了表征和分析,并且采用拉曼光谱研究其作为增强试剂的性能。结果表明:所得溶胶在波长为540nm左右存在较强的吸收峰,粒径分布在50nm附近范围内;生成的金纳米粒子的大小及其分布受氯金酸用量的影响,并且粒径分布均匀,金纳米颗粒的平均尺寸为20nm,大量金纳米颗粒均匀地附着在氧化石墨烯的片层之间;氧化石墨烯的含氧官能团大幅降低,氧化石墨烯表面基团大部分被还原;以R6G为探针分子验证其拉曼增强效应,在浓度低至10nmol/L时依然具有较强的拉曼信号,增强因子达到2.4×10~5。所以高分散性、高稳定性的氧化石墨烯负载金颗粒溶胶,可作为SERS活性基底(增强试剂),用于快速检测。

精轧铜带材表面除油问题探讨

分析了轧制铜带材表面残油产生的原因,从工艺、设备两个方面论述了除油的方法。在工艺上降低除油难度,建议选用低黏度的基础油,降低轧制油中的醇、酸、脂等添加剂的含量以降低运动黏度。在设备上采用防溅挡板、强力抽吸的排烟装置、辊缝吹扫装置、挤油辊及吹扫梁等除油装置。