基于响应面法的饲喂机器人螺旋输送轴结构优化

以羊只饲喂机器人为研究对象,基于响应面法对输送机构的主要构件螺旋输送轴的结构进行优化。对螺旋输送轴进行受力分析,应用SolidWorks软件建立螺旋输送轴三维模型,采用响应面法建立响应面模型,通过多目标遗传算法得出在螺旋输送轴轴径为50 mm,螺距为140 mm,叶片厚度为2.7 mm的条件下,螺旋输送轴的质量减轻、体积减小。经过实际运行证明,通过结构优化提高了螺旋输送轴的单位输送效率。

移动式颗粒饲料加工机组上料系统的改进与优化

为了提高畜牧业饲料生产中上料系统的生产效率,研究针对内蒙古地区某企业生产的移动式颗粒饲料加工机组,对其上料系统进行改进与优化,将PLC(programmable logic controller)、触摸屏、远程通讯等控制技术与传感器技术引入到移动式颗粒饲料加工机组上料系统中代替继电器控制,实时监控料仓中物料堆积高度、饲料的运输速率及轴承温度等情况。结果表明:在上料系统中使用激光传感器解决了物料堆积高度检测不准的问题;电流变送器和转速编码器解决了物料传输速率监测不准的问题;电流变送器实现了实时监测输送电机的运行电流;温度传感器实现了实时监测轴承的运行温度;触摸屏和远程监控平台实现了本地和远程两种实时监控方式。说明采用PLC、触摸屏、远程监控平台等技术提高了上料系统的自动化管理水平,使上料系统更完善,同时能够有效降低人工成本,极大地提高了移动式颗粒饲料加工机组的生产效益并降低工作人员人身风险。