基于JBoss Seam的高速公路路面凝冰预警与智能处置

为抑制冰雪冻雨等气象灾害对高速公路行车安全的影响,提出一种高速公路路面凝冰预警与智能处置方法,开发管控平台软件。给出线性预测算法来进行短时凝冰预警,基于有限状态自动机理论设计全流程的状态转移规则。使用JBoss Seam框架开发管控平台软件,通过上下文组件构建业务逻辑层,采用JSF页面控件实现了表现层。将该软件应用于云南楚大高速九顶山路段进行案例分析,测试结果表明:管控平台软件运行稳定,能够有效控制融雪剂喷洒,预警准确性高,融雪迅速。

基于信息一致性的无人机紧密编队集结控制

提出了基于信息一致性的分段式无人机紧密编队集结控制策略,将集结过程分为3步:参考集结点选取和目标集结点分配、形成松散编队以及形成紧密编队。首先,以线切入预定航线的方式计算参考集结点,按照松散编队队形展开生成目标集结点,并利用基于三维距离空间的优化选择算法,将目标集结点快速、准确地分配给每架无人机。然后,使用速度一致性实现向目标集结点定点集结和向松散编队伴航集结,通过非精确的航迹控制快速形成松散编队,提高编队集结的效率。接下来,启动速度、姿态一致性来实现编队最终的精确航迹控制,并逐步压缩编队队形进入紧密编队,避免发生碰撞,完成从松散编队到紧密编队的平稳过渡,同时准确地跟踪预定航线。使用协同修正方法抑制了测量误差、协同误差和通信延迟,提高了紧密编队的稳定性和控制精度。最后,基于MATLAB平台环境对所提三维集结控制策略进行了仿真,验证了其合理性与有效性。