基于OpenMV与STM32的数字识别送药小车

随着医院中的自动化程度越来越高,在病房间实现自动送药的需求也在日益增强。本项目利用舵机转向小车作为药品承载平台,由寻迹传感器,OpenMV和Stm32rct6构成智能巡线送药取药小车系统。本系统用OpenMV模块进行模版匹配识别数字标号,利用Stm32rct6作为小车主控板。通过串口通信协议将带有指令的一串数据发送至Stm32rct6,小车获取到目标指令后执行对应程序段,完成对应功能。本系统对于数字的识别,采用了神经网络的机器学习和NCC算法的模板匹配(基于OpenMv),循迹以传感器高低电平变化为主要思想,通过添加PID算法使行驶线路的控制更稳定。很好的实现了小车在药房识别病房号并等待装药后,循迹前往指定病房,并且返回的功能。

基于薄板样条插值方法分析我国PM2.5浓度及其主控因子的时空分布特征

本文选取了2021年1-3月168个重点城市名单中空气质量排名的前20位和后20位城市,建立薄板样条插值模型对全国2019-2020年四个季度 PM2.5浓度的时空分布进行拟合,以PM2.5浓度为准,并根据国家环境空气质量评价标准对各城市的PM2.5污染程度进行评估;其次,为了探究除了气象因素以外其他因素对空气质量的影响,利用相关性分析方法计算气象因素与PM2.5浓度的相关性,得出对PM2.5浓度影响和其主控因子;最后考虑气象条件的差异性,根据所建模型拟合出的PM2.5的时空分布特征及演变规律,针对不同类型的城市因地制宜,为空气环境治理、相关研究和政策制定提供有力的支持。