基于双目立体视觉的植株生长状态无损监测方法的研究

基于双目立体视觉的植物生长状态无损测量方法研究,能快速地对植株生长进行无损监测,尤其能准确测量倾斜生长的植株高度,对于农业工程研究有重要意义。本研究在实验室搭建计算机双目立体视觉平台,对大豆植株生长进行无损监测。由于植物的形态与生长条件限制,双相机光轴与基线的夹角未能构成最佳双目测量系统,因此本研究对双目立体视觉平台本身的精度进行了校验。利用VC++6.0编制的图像分析处理软件,结合界跟踪算法与斜率计算对植株的顶芽进行识别,能取得很好的效果。研究表明,实验表明双目立体视觉可应用于植物无损监测,具有广阔的应用前景。

一种高层住宅废水势能回收利用系统

提出利用高层住宅废水的重力势能进行抽取清水的方案,并根据该方案设计出高层住宅废水势能回收利用系统,该系统由多个子系统沿楼层垂直排布连接组成。各子系统的功能是将废水从所在楼层排到较低楼层,同时,将清水从低楼层抽到子系统所在楼层,此过程完全采用机械结构反馈控制阀门的通断实现,清水与废水完全分离,不受污染,子系统间合理的连接可提高废水重力势能的利用率。该系统的作用是减少或代替高层住宅中二次供水泵的使用。

直接电位法测定硝酸铬中钾含量

本文介绍了采用直接电位法测定Ｃｒ（ＮＯ３）３ 中杂质钾含量的方法。此方法还可用于钠含量或铬盐中杂质钾含量的测定。

香蕉运输小车控制系统的设计

为提高轻简型香蕉田间运输小车的运动性能,利用单片机技术,采用直流电机为动力源,对小车的控制系统进行了设计.设计结果确定了运输小车的最大输出电压值为15.08 V,最大行走速度为4.75 m/s;前轮的越障通过性高度为49.0 mm,后轮的障碍通过性高度为54.2 mm;最小转弯半径为963.15 mm.该设计实现了对香蕉运输小车的实时行走速度,以及整车的启动、调速、正向行走、倒车行走和急停刹车等行驶功能的反馈.