基于辐射状靶标的航空相机MTF检测方法研究

准确把握成像系统调制传递函数(MTF)在运行过程中的变化,关系到遥感数据资源的合理及有效利用。该文采用实地铺设辐射状靶标的方法,利用无人机拍摄的靶标图像,对成像系统的MTF进行研究,计算了成像系统航向、垂直航向的MTF和靶标圆周上的MTF,并简要分析了航向和垂直航向MTF曲线存在较大差异的原因。

无人机高光谱成像仪场地绝对辐射定标及验证分析

利用2010年11月14日于内蒙古乌拉特前旗开展的无人机遥感载荷综合验证场科学实验数据,对航飞中搭载的高光谱成像仪进行了场地绝对辐射定标。采用朗伯性较好、且光谱性能均一,反射率分别为4.5%,20%,30%,40%,50%和60%的6块高光谱辐射性能灰度靶标,利用反射率基法对高光谱成像仪进行绝对辐射定标。为了验证辐射定标结果,实验中另外铺设了四块高光谱性能辐射刃边靶标用以模拟在自然地物中出现反射峰或吸收峰时采用辐射定标系数计算表观辐亮度所产生的差异。结果表明因仪器噪声较大,在前15个波段(蓝光波段)误差较大。在靶标光谱较为均一的波段定标反演误差较小,一般小于10%,而在靶标光谱出现反射峰区段则误差较大,但一般在10%～25%之间。

动态环境下的多无人机协同任务规划仿真

为解决无人机编队协同任务规划的仿真问题,提出了一个基于HLA/RTI的并行仿真架构进行协同任务规划仿真,通过真实的无人机气动力学仿真和飞控仿真,可以更真实有效地验证算法方案。通过建立无人机的损失概率模型,优化路径时将环境中的不确定性因素和威胁因素考虑在内。通过将每架无人机的失败概率模型与其它所有无人机的选定任务设定耦合联系可以提升协同真实性。为了尽可能实现理想的任务目标,使用随机仿真模型设计协作规划,最大程度提高无人机间的协作关系以提升生存概率。

基于辐亮度匹配的无人机载成像光谱仪外场光谱定标研究

针对可见光与近红外波段无人机载成像光谱仪,在保证精度的前提下,提出了一种快速优化二维反演算法,利用大气吸收特征作为参照,采用辐亮度匹配的方法,在不需要测量地面反射率数据的情况下,反演了成像光谱仪的重要光谱参数中心波长的偏移量和带宽变化量。利用2010年11月14日于内蒙古乌拉特前旗开展的无人机遥感载荷综合验证场科学实验数据,在实验室光谱定标基础上进行了外场光谱定标。算法时间、成本大大减少,反演效率比常规二维反演算法提高了近100倍。通过地面光谱靶标对定标结果进行验证,对带宽为7 nm左右的成像光谱仪外场定标精度可达到0.1nm,一般优于0.5 nm。

基于光谱吸收靶标的成像光谱仪光谱定标方法研究

中心波长和带宽是影响成像光谱仪数据定量化应用水平的两个重要光谱性能参数。针对覆盖光谱范围较窄的可见光与近红外波段成像光谱仪,提出了一种利用人工光谱吸收靶标进行光谱定标的方法,论证和建立光谱吸收靶标光谱定标方法的数学模型。在同一环境下利用成像光谱仪和ASD光谱仪对地面光谱吸收靶标进行准同步光谱测量,并进行反射率计算,然后通过光谱匹配计算中心波长偏移量和带宽变化量。利用该方法对设计带宽为6nm的可见光与近红外波段的成像光谱仪进行了地面定标实验。实验结果表明,该方法能够作为外场光谱定标的辅助手段,提高成像光谱仪的定量化应用水平。

探讨汽车机械维修保养的技巧与常识

在经济水平不断提高的情况下,我国汽车保有量逐年增长,汽车已经成为了非常普通的家庭代步工具。即便是经济水平偏低的农村地区,汽车保有量近些年也呈现出快速增长的趋势。在这样的情况下,汽车机械维修和保养,就成为了一个非常重要的行业。必须要对机械维修保养的一些技巧常识形成掌握,才能有效完成相关工作。本文就针对汽车机械维修以及保养方面的一些技巧常识作出分析,希望可以给有关人士一些参考。