基于模糊模型的非线性不确定时滞系统的H∞鲁棒容错控制

研究了一类具有不确定时滞的非线性系统的H∞鲁棒容错控制问题.采用T-S模糊模型来描述非线性系统,并对执行器失效且具有扰动的情形,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出了系统H∞鲁棒容错控制器存在的充分条件,保证了系统的鲁棒稳定性.仿真实例验证了本文提出方法的有效性.

基于人工神经网络的压力容器故障的诊断

在压力容器传统检测方法的基础上,提出一种新的人工神经网络(ANN)故障诊断方法。利用压力容器在检测过程中故障的特征参数,采用神经网络分别对每一类故障进行诊断,网络输入为与输出故障相关联的监测信号的特征值,对各网络输出进行决策判断,给出最后诊断结果。仿真事例结果表明该方法充分利用检测的各种特征信息,能够有效地诊断故障,提高诊断的精确度。

基于模糊模型的非线性时滞系统的H∞鲁棒容错控制

研究了一类具有时滞的非线性连续系统的H∞鲁棒容错控制。采用具有时滞的T-S模糊模型,在系统存在执行器失效情况下,设计了状态反馈控制器。基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出了在执行器失效的情况下系统稳定的充分条件,保证系统的鲁棒渐近稳定。仿真实例验证了方法的有效性。

声发射采集系统的设计与研究

从声发射 (AE)特征参数的概念出发 ,对数字式声发射 (AE)采集系统构成及构成采集系统的采集板的设计进行了研究 ,在设计中使用了 FPGA(Field Programmable Gate Array)技术 。

基于互联系统的鲁棒控制

讨论了一类时滞互联系统的鲁棒控制问题。不同于以往的结论,所讨论系统中的不确定非线性互联项关于一具有未知增益的高阶多项式的函数有界,且不要求系统满足匹配条件。首先提出了能保证闭环系统渐近稳定的线性分散自适应控制器,然后给出了一类可使闭环系统最终一致有界稳定的分散非线性控制器。

知识类在教学中的应用研究

无论哪一种教学模式,都要依据教学内容制定科学的学习计划,利用适当的教学方法才能够达到好的教学效果。为了更好的理解建构主义的教学模式,本文介绍一个知识类的概念,它为建构主义的教学模式教材重组提供了基础,也是制定科学的教学计划的依据之一。

基于只读存储器硬件产生循环冗余校验码

介绍了只读存储器在电路设计中的特殊使用 。

数据采集系统中码制转换的处理方法

为了实现数据采集过程中信号码制转换的处理 。

基于自适应观测器的非线性时滞系统故障检测与估计

针对具有模型不确定性、时滞现象的非线性动态系统的执行器故障,在某些假定的条件下,采用自适应观测器建立有效的残差信号,实现对系统故障的检测和估计,且利用Lyapunov理论对自适应观测器的设计进行了分析,获得了相应的自适应调节规则.仿真例子验证了提出方法的有效性.

利用硬件电路快速实现信号能量的计算方法

以信号的能量理论计算为基础 ,利用硬件电路直接对检测信号的能量进行实时处理 ,提高信号的处理速度 。

汇编语言教学改革与实践

汇编语言是计算机专业中一门较难的基础课,如何采取有效的手段和方法帮助学生学习和掌握汇编语言是非常重要的,为此本文对教学过程中的重点、难点和方法进行了研究和探讨。

WINDOWS 95/98注册表错误的处理方法

在使用 WINDOWS95/98操作系统的过程中 ,由于人为操作失误无法使用某个应用程序或系统工作不正常等原因 ,可能造成文件注册表错误 ,使系统不能正常启动 ,因此本文介绍了注册表错误的常见处理方法。

典型案例教学法在单片机教学中的应用探索

以案例教学的理论为指导、以单片机原理及应用教学方法和教学内容为研究对象、以培养应用型人才为教学目的,建立了单片机典型案例库,介绍了单片机典型案例式教学方法,取得了良好的教学成果.

基于主元分析神经网络补偿的感应电动机逆解耦控制

对于具有多变量、非线性、强耦合、慢时变等特征的异步电动机调速系统,实现定子磁链与电磁转矩的高精度动态解耦是提高系统性能的关键。首先通过非线性状态反馈建立感应电动机的α阶积分逆模型,并分析非线性状态反馈的误差对其逆模型精度的影响。在此基础上提出了一个基于主元分析神经网络补偿的感应电动机逆解耦控制方法,将补偿后的α阶积分逆模型串联到对象的输入端建立广义被控对象。复杂的感应电动机调速系统被解耦成电磁转矩与定子磁链的两个独立回路,利用线性系统理论分别对独立回路进行综合设计,实现定子磁链和电磁转矩对各自给定值的渐进跟踪。实验结果验证了建议方案的有效性和可行性。

单片机系统模块化设计方法教学研究

构建单片机软硬件模块化设计方法是文章讨论的重点。单片机硬件系统设计可以从学习功能模块电路入手,通过了解系统中各个功能模块的工作原理、性能、功能及使用方法,把系统化整为零。在设计硬件系统时,可以根据系统功能、性能的要求,选择合适、满足要求的功能模块电路,按照一定的规律,将它们恰当地组合成单片机系统,合零为整。单片机软件系统设计时,可以将一个大规模的程序划分成若干个容易理解、大小适当、功能明确、具有一定独立性的程序模块去编写,使各程序模块相对独立、功能单一、结构清晰、接口简单,而且便于调试、连接、维护、功能扩充和程序移植,并能够缩短开发周期,避免程序开发的重复劳动。

一类二阶微分方程解的振动性与渐近性

研究了非线性微分方程(a(t)(y′(t))σ)′+q(t)f(y(t))=0,t≥t0解的振动性与渐近性,其中σ是两个整数的正商。纠正了文[1,2]中的漏洞,推广了文[1-3]中的相应的结果,并得到了更一般性的结论。

声发射仪器的发展

从声发射(AE)特征参数的提取、多通道系统和专用声发射仪器的发展三方面叙述声发射仪器的历史变化,重点分析了一些国外先进产品的设计思想和特点。

用Authorware实现考试自动评分系统

介绍了利用 Authorware技术实现考试自动评分系统 ,其界面形象、生动 ,程序设计简单易行 ,可靠性高。