基于PLECS的小型风力发电系统热分析

针对偏远山区极端温变环境对小型风力发电机工作性能产生的影响,分析了小型风力发电机的工作原理。从功率损耗衡量工作性能的角度出发,利用PLECS软件平台,以小型风电系统为对象,对开关管进行热分析,得到电路工作失效温度以及对应的阻值。同时分析了温度、负载阻值以及占空比对整体系统功率损耗的影响(低于5%),为提高温变环境下小型风力发电系统工作性能以及相关设计提供参考。

平衡摇臂悬架步履复合式移动机器人稳定性分析

为解决移动机器人稳定性问题,对一种具有平衡摇臂悬架的步履复合式移动机器人进行研究。首先分析了平衡摇臂悬架机构的原理和结构。其次,针对斜坡路面变姿态,建立了纵翻和侧倾的数学模型。最后,针对单侧腿越障、变地隙工况进行了研究,对带有平衡摇臂悬架结构的机器人和普通的移动机器人的稳定性进行仿真和对比分析。分析结果表明,带有平衡摇臂悬架的机器人稳定性明显高于普通移动机器人。

带导流板的一体化风机气动性能分析

为了探究风轮结构参数对带导流板的一体化风机的气动性能影响规律,采用3D瞬态RNG k-ε湍流模型和滑移网格模拟风轮不同工况下,重叠比、叶片弯度以及导流板长度和安装角度对转矩系数和风能利用率的影响,分析了风轮内部流场变化,选取了最优参数进行综合仿真分析并进行了实验验证。结果表明:在重叠比为0.1,弯度为0.35时风机风能利用率达19%,比sandia实验室的风机提高3.5%;导流板有助于改善风轮内部流场,提高风机风能利用率。