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基于模糊PID的飞思卡尔智能车变速系统设计
被引量:
7
1
作者
李雨璇
涂洪
+2 位作者
白景岚
瞿冉
尹先晗
《电子世界》
2017年第2期140-140,142,共2页
设计飞思卡尔智能车的目的是进行竞速,为了使整体的平均速度达到最大,小车在不同的赛道元素中须采用不同的速度:长直道加速、入弯减速、出弯加速等。传统PID控制能够实现速度的控制,但是对于不同的赛道,小车所需要的PID参数可能会发生...
设计飞思卡尔智能车的目的是进行竞速,为了使整体的平均速度达到最大,小车在不同的赛道元素中须采用不同的速度:长直道加速、入弯减速、出弯加速等。传统PID控制能够实现速度的控制,但是对于不同的赛道,小车所需要的PID参数可能会发生变化。综上,采用模糊PID进行变速系统设计,以使得小车运行的整体速度达到最快,运行状态达到最佳。
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关键词
智能小车
模糊控制
PID
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职称材料
题名
基于模糊PID的飞思卡尔智能车变速系统设计
被引量:
7
1
作者
李雨璇
涂洪
白景岚
瞿冉
尹先晗
机构
中央民族大学信息工程学院
出处
《电子世界》
2017年第2期140-140,142,共2页
文摘
设计飞思卡尔智能车的目的是进行竞速,为了使整体的平均速度达到最大,小车在不同的赛道元素中须采用不同的速度:长直道加速、入弯减速、出弯加速等。传统PID控制能够实现速度的控制,但是对于不同的赛道,小车所需要的PID参数可能会发生变化。综上,采用模糊PID进行变速系统设计,以使得小车运行的整体速度达到最快,运行状态达到最佳。
关键词
智能小车
模糊控制
PID
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊PID的飞思卡尔智能车变速系统设计
李雨璇
涂洪
白景岚
瞿冉
尹先晗
《电子世界》
2017
7
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