仿蝗虫跳跃机构设计与分析

以蝗虫跳跃特性为依据,设计出一种仿蝗虫弹跳机构并对其弹跳机理进行研究.首先从生物学和机构运动学相结合的角度,对蝗虫的跳跃过程进行观察和分析,研究蝗虫后腿的跳跃机理,发现跳跃后腿膝关节在起跳过程中的重要作用.利用虚拟样机建立蝗虫模型,对蝗虫的跳跃过程进行仿真.根据蝗虫跳跃机理和后腿结构特点,基于提高能量利用率和弹跳效率原则,设计出一种单自由度的仿蝗虫跳跃机构模型,对该机构在起跳阶段进行运动性能分析,通过与蝗虫跳跃仿真结果进行比较,证明该跳跃机构具有与蝗虫弹跳后腿近似的力学特性.最后通过机构的样机实验验证了分析结果,为进一步研究仿生高效的柔性跳跃机构奠定基础.

机器人在野外会迷路吗

许多机器人可以代替人类在野外完成一些任务，可是在深海、山林等一些人类未曾到过的地方，机器人去了会迷路吗？

机器人在野外会迷路吗

A：当然不会。因为，这些机器人可以利用远程的GPS卫星定位和导航系统来确定自己的位置，并通过卫星通信把这些信息传输给它们的主人。GPS卫星定位和导航系统由24颗近地卫星组成，它们在离地而12000千米的高空上以12小时为一个周期环绕地球运行。在任意时刻，地面上的任意一点都可同时观测到4颗以上的卫星。根据GPS卫星接收到的机器人信息和已知的卫星坐标，就可以知道机器人在地面上的经度、纬度和高度信息了。

空天飞行器磁悬浮电磁助推发射技术综述

磁悬浮电磁发射方式作为一种可重复使用、低成本、性能好的地面弹射方式,应用于空天飞行器的地面高速助推中,具有降低飞行器设计难度、提高费效比、减少发射成本的优势。介绍了空天飞行器磁悬浮电磁助推发射技术的发展概况,总结了应用优势,分析了关键技术,详细论述了发展高速磁悬浮电磁助推发射技术可为空天往返提供解决途径的必要性。高速磁悬浮电磁助推发射技术各项分系统工程应用背景成熟,具有较高的工程可实现性。

导弹新型发射技术发展动态及重点发展方向研究

针对未来导弹武器装备发射新技术应用方向,以及未来智能化战争高强度体系对抗环境下发射装备新的能力需求,主要论述了国外导弹电磁弹射、陆基发射、水下发射和地面无人发射平台等发射技术发展动态,综合分析了新型发射技术的发展情况、技术特点和问题,提出了需关注的发射技术重点发展方向,为新一代导弹武器装备研究和新质作战能力提升提供参考。