-
题名格网坐标系下自适应反馈增益阻尼方法
被引量:4
- 1
-
-
作者
奔粤阳
张瀚轩
崔文婷
尹冬寒
-
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
中国船舶工业集团公司第七〇八研究所
-
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第3期309-315,共7页
-
基金
国家自然科学基金项目(51979047)
国防基础科研项目(JCKY2019604D003)
高技术船舶项目(MC-201919-C11)。
-
文摘
针对格网坐标系下传统阻尼网络参数选择的复杂性和固定性的问题,以及考虑到外速度阻尼时外界速度的有效性,提出了一种自适应反馈增益阻尼方法。首先,设计了一种新的反馈增益阻尼回路。再引入自适应滤波评估外速度信息,从而实时求解阻尼回路反馈增益,使反馈增益具有自适应性,实现阻尼系统周期震荡误差的同时抑制系统超调。最后仿真实验表明,所提出的自适应反馈增益阻尼方法加快了惯导系统误差的收敛速度,能够自主进行不同阻尼状态间的优化切换,而且比传统外速度水平阻尼误差超调量减小了15%,提高了舰船在极区航行时的导航性能。
-
关键词
格网机械编排
极区阻尼
输出反馈
反馈增益
阻尼比
-
Keywords
grid mechanical arrangement
polar damping
output feedback
feedback gain
damping ratio
-
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名陀螺罗经现状和发展趋势及对未来的应用展望
被引量:3
- 2
-
-
作者
王奎民
尹冬寒
-
机构
中国人民解放军海军驻锦州地区军代表室
哈尔滨工程大学自动化学院
-
出处
《黑龙江科技信息》
2014年第32期82-84,共3页
-
文摘
介绍陀螺罗经由机械陀螺向光学陀螺的发展历程,重点介绍了激光陀螺罗经和光纤陀螺罗经的性能、优点,并结合国内外光学陀螺罗经的研究现状对其进行具体阐述,然后对光纤陀螺罗经成为未来主流导航用罗经作了预测,并对光纤陀螺罗经的应用前景进行展望。
-
关键词
光纤陀螺罗经
激光陀螺罗经
导航技术
姿态测量
-
Keywords
Optical fiber gyro compass
Laser gyroscope compass
Navigation technique
Attitude measurement
-
分类号
U666.151
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名基于变结构多模型的SINS/DVL组合导航算法
被引量:2
- 3
-
-
作者
李倩
王健成
尹冬寒
臧新乐
奔粤阳
赵玉新
-
机构
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
中国船舶工业集团公司第七○八研究所
-
出处
《导航定位与授时》
CSCD
2021年第3期51-58,共8页
-
基金
国家自然科学基金(51979047)
国防基础科研计划项目(JCKY2019604D003)
高技术船舶项目(MC-201919-C11)。
-
文摘
对于无人水下航行器来说,SINS/DVL组合导航是其主要导航方式,由于DVL自身作用距离的限制,虽然它可以在水跟踪模式下工作,但洋流速度作为其测量误差会导致SINS/DVL组合导航性能下降甚至失败。针对上述问题,基于有向图切换方法,设置洋流速度模型群,利用所设置的模型群切换策略对子模型群进行激活和终止,通过变结构多模型滤波算法对不确定性洋流速度进行实时估计,进而消除洋流速度对SINS/DVL组合导航的影响。对所提出的算法进行了仿真,仿真结果表明变结构多模型算法与传统的交互式多模型算法相比,不仅减少了计算量(运行时间缩短了接近35%),提高了效费比,同时也提高了组合导航系统的精度,可以为高精度的组合导航系统提供参考。
-
关键词
SINS/DVL组合导航
洋流速度
变结构多模型
有向图切换
-
Keywords
SINS/DVL integrated navigation
Ocean current velocity
Variable structure multiple model
Digraph switching
-
分类号
U666.11
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-