压电陶瓷微定位控制系统的规则控制研究

在分析压电陶瓷特性基础上,建立了压电陶瓷微定位系统的模型,并将逻辑规则控制器应用于其控制系统中.逻辑规则控制器将相平面分为9个工作区域,对应有9条不同的控制规则.与传统的PID控制器作用相比,离线仿真和在线实验表明,逻辑规则控制器作用下的系统输出不仅超调量小,响应时间快,而且控制策略简单易行.

基于自由通信协议的多电机的同步控制

提出了利用自由通信协议,以PLC作为主站,通过RS-485总线与多台变频器串行通信构成的变频同步控制系统。介绍了系统的硬件构成,根据PLC与变频器之间的通信原理和通信协议,对于速度的设定,采用了定时中断发送数据的方式,实现了线速度的同步;而对于电机的启动和停止,则可采用广播方式或单独发送方式;最后给出了系统的软件流程图。实践表明,该同步控制系统与传统同步控制系统相比具有速度控制灵活、准确和可靠性高等优点。

基于自由通信协议的多电动机的同步控制

利用自由通信协议,以PLC作为主站,通过RS485总线与多台变频器串行通信构成变频同步控制系统,实践表明该调速控制系统与传统同步控制系统相比具有速度控制灵活、准确和可靠性高等优点。

基于教学改革的大学PPT教学授课现状与反思

随着教育现代化水平的提高,PPT教学已在高校教学中普及、推广和运用。但由于缺乏对PPT教学规律的全面认识,这种教学方式也出现了诸多问题。因此,如何进一步提高PPT教学的质量,充分发挥PPT教学与传统教学相结合的综合优势,成为目前高校教学研究中的一个新课题。本文探讨了采用PPT教学授课的优点和存在的问题,并提出了相应的策略,对教学改革有着积极意义。