人体活动的无线检测装置设计

基于MEMS的加速度计和陀螺仪,本文设计了一种人体活动的无线检测装置,可以实时获取人体活动的加速度、角速度信息。传感器数据经IIC总线汇集到MSP430单片机,封装成数据帧以后,经过ZigBee无线模块发送到PC机上,完成对数据的分析、显示和存储。ZigBee模块接口可实现多个检测装置的组网,完成对人体多个关节活动的检测。无线通讯方式提高了可穿戴性,实现无约束状态下人体活动检测。

灌溉渠道远程数据采集平台设计

为促进灌区信息化建设,针对灌溉渠道数据信息有线监测系统面临的布线复杂、施工及维护成本高等问题,在分析灌溉渠道数据采集节点分布特点的基础上,结合Zig Bee近距离通信技术和GPRS远距离通信技术各自的优势,设计了一款数据测量终端和用于远程数据传输的遥测终端。测量终端以一定采样频率获取监测区域水位、流量、水质等信息,通过测量终端将传感器数据以无线信号形式向遥测终端传输,遥测终端完成Zig Bee网络数据收集并远程传输至监控中心。利用测量终端和遥测终端构建了渠道数据监测网络,可用于灌溉渠道水位、流量及其它重要参数信息的监测。现场实际测试运行效果表明,该平台采用无线传输方式,实现了渠道流量的数据采集、传输及显示功能,并能够实现渠道多数据信息的采集及远程数据传输。

便携式T波交替检测系统

设计一种便携式心电监护系统,该系统通过穿戴式心电监护终端采集患者体表心电信号,经过A/D转换成数字信号后通过分离式的蓝牙技术将数据传输到PC机,采用基于SM和MMA算法的分析软件对T波交替现象进行检测和判定。

一种踝关节行走助力外骨骼的设计

设计了一种可穿戴的踝关节外骨骼.在跖屈驱动相,外骨骼帮助抬升脚后跟,增加蹬地力量,实现行走助力.外骨骼由电机提供转矩,经滚珠丝杆减速,输出直线运动.结构设计的带宽为9 Hz,满足正常行走的频率要求.外骨骼控制由转矩环、阻抗环和位置环3个底层控制环构成;单个步态周期中,由一个有限状态控制器来管理底层控制环的运行和切换.在传动装置设计中,使用了串联弹性驱动器技术,使得外骨骼具有反向可驱动性.控制实验表明:人为反向推动外骨骼,电机可以快速回退做出响应.

大力发展港口铁路多种经营

港口铁路的多种经营是随着改革开放,对内搞活而逐渐发展起来的,如果从1984年算起可以说已经历了十余个春秋了,借助港口铁路的优势（在某种程度上也可以说是垄断）。港铁多种经营得到了飞速的发展,已成为港口铁路的重要经济组成部分,在促进港口铁路的发展过程中起到了积极作用。但是发展很不平衡,由于政策或人为的因素,港铁多种经营的管理还没有成型,片面的看重了效益,而没有较好地去分析其管理、成本、利润和政策适应力等要素,也就是说,港口铁路的多种经营有一部分做了无用功,有一部分事倍功半。在决策、机制、思路、人财物管理方面存在着盲目性、混乱性,造成了一定程度的资产流失,这是管理上的缺陷和漏洞,要下一番功夫,花大气力去扭转。