摩擦式提升钢丝绳的选型安装与维护

立井摩擦式提升钢丝绳是提升系统的主要承载部件,在钢丝绳选型、安装、使用和维护时,因多种因素造成钢丝绳锈蚀、断丝,导致使用周期缩短,生产成本增加。通过对淮南矿区12对矿井的64套摩擦式提升机用钢丝绳进行统计,结合不同生产厂家、不同结构钢丝绳在不同井型的使用情况,系统分析钢丝绳使用中存在的问题:钢丝绳出油快、扭转力过大、井筒淋水腐蚀、换绳工艺不合理、绳槽与绳径不匹配等。提出针对性的解决方案:选择合适的钢丝绳结构、优化换绳工艺、加强日常维护、采用新技术。采取措施后主井提升钢丝绳2年更换一次,副井提升钢丝绳3年更换一次,延长了钢丝绳使用寿命。

钢丝绳芯带式输送机监测带宽纵向撕裂保护

针对带式输送机钢丝绳芯输送带撕裂后在撕裂区段发生部分叠加,输送带宽度显著变窄这一现象特征,依据若干组对射激光开关配合组对配合使用,实现实时监测带宽变化为判据,利用可编程技术进行逻辑运算,完成对带式输送机的纵向撕裂事故及时报警、停车。及时发现带面纵向撕裂,有效减少事故损失,缩短停机时间。技术实用,制作成本低,安装维护简单,事故报警停车及时。

基于笛卡尔阻抗控制的人机协作机械臂性能约束

针对脑卒中患者在进行主动训练时可能出现运动困难、机械臂关节角变化过快等问题,提出一种机械臂运动性能约束算法,通过构造虚拟力来约束机器人的运动性能,以避免对患者的二次伤害,提高人机交互的友好性。根据可操作性值调整运动参数,构造虚拟结合力约束机器人的运动。首先介绍机器人系统的结构;然后确定描述机械臂运动性能的指标,对机械臂进行运动学分析,利用逆运动学解出在机械臂运动范围内最大的可操作性并将其利用在对可操作性的描述上,提出运动约束算法表达式;最后通过实验对算法的有效性进行证明。结果表明,该算法可以根据机械臂的运动性能构建虚拟约束力,对机械臂进行性能约束,使机器人保持较高的运动性能。

逆向物流浅析

随着经济的发展和物流活动的日趋频繁,其中的诸多活动对自然资源和生态环境的破坏越来越严重,如废气污染、噪音污染、资源浪费、交通堵塞、废弃物污染等,这些行为是与全球可持续发展战略原则相违背的。因此,研究和探讨逆向物流,减少资源浪费。