基于PLC的自动跟踪小车在高尔夫球场的应用

本系统采用Q系列PLC为主控制电路,设计了一款通过超声波和步进电机对物体进行定位和跟踪的智能运输小车。本系统由Q系列PLC模块、超声波模块、步进电机控制模块、电池模块等模块组成。实际应用表明,该小车可以在高尔夫球场识别人的路径,对球员实现自动跟踪,从而减少对球童的需求,在高尔夫球场中起到重要作用。

中压直流综合电力系统发电机并联控制策略

综合电力系统以整流发电机为电源,中压 DC 网为输电网,DC 区域配电系统为配电网供电。区域配电变换器具有隔离潮流的功能,使综合电力系统中的输电网和配电网的潮流解耦,可以分别实现输电网和配电网潮流的调节和控制。DC 系统整流发电机功率输出的控制方法有三种:主从控制、电压偏差控制和点对点控制。主从控制是指选择一台发电机作为主发电机,控制 DC 母线电压为给定值,选择其他发电机作为从发电机,控制输出功率为给定值。对等控制是指所有整流发电机在控制中具有相同的状态,控制器之间不存在主从关系。各配电电源根据系统接入点的电压和频率信息进行本地控制,共同维护系统电压和频率的稳定。下垂控制是对等控制的主要方法。与主从控制模式相比,对等控制的发电机不依赖于主发电机,可以方便地实现发电机的即插即用,避免主从控制模式下主控制发电机故障导致的系统崩溃,减少对通信系统的依赖,提高配电系统运行的可靠性。然而,传统下垂控制并联发电机的负载功率是按其额定功率比分配的,不能直接用于实现整流发电机的优化运行。基于此,本篇文章对中压直流综合电力系统发电机并联控制策略进行研究,以供参考。