控压钻井的控制理论研究与装备研发进展

首先,介绍了控压钻井(Managed Pressure Drilling,MPD)技术,系统分析了MPD理论的国内外研究现状,重点探讨井筒环空压力控制方法(从经典PID算法到先进控制算法,再到引入智能化思想)的发展过程,同时阐述了MPD参数估计方法的研究现状;其次,介绍了国内外控压钻井装备及技术现状,特别指明了我国现有装备的制造水平;最后,指出了MPD技术值得深入研究的关键问题。

电动无人机动力系统测试装置设计研究

针对电动无人机使用过程中性能下降及故障等问题,设计了一款应用于无人机动力系统故障检测的测试装置,采用杠杆结构作为升力测试机构,以降低地面效应的影响;转速测试部件采用可调机构,以适应不同的被测对象;对设备台架等关键部件结构进行了分析及优化。仿真试验结果表明,该装置运行平稳,与手工方法相比升力测试最大误差为0.1N,测试精度满足测试需求。最后,以桨叶故障为例,对无人机动力系统进行了故障测试,结合软件系统分析,该测试装置具有良好的测试性,可应用于无人机动力系统故障部件的检测。