深天井钻进设备及工艺

雪峰山高速公路隧道3号竖井采用深天井钻机钻进先导井,然后爆破刷大的新工艺施工。叙述了深天井钻进设备的设计和钻进工艺的试验研究,并对深天井钻进试验中遇到的一些问题进行了探讨。

ATM1200型盲天井钻机的研制

ＡＴＭ１２００型盲天井钻机是为了满足我国盲天井掘进的需要而研制的。该机结构先进、工作可靠、成井速度快、成本低、安装与维修方便。本文阐述了该机的特点，主要参数和性能，工作原理，基本结构，工业试验情况及有关方面的评价。

我院天井钻机研究的重大进展及攻克方向

近２０年来，我院在天井钻机研究领域取得了多项实用成果，其品种涉及标准天井钻机、盲天井钻机、斜天井钻机、电动天井钻机等。本文对我院等单位研究的各种型号、规格及不同行走方式的天井钻机的特征及性能作了全面介绍，并提出了今后进一步发展的方向。

迈步式扩孔刀头在我国的应用前景

用迈步式扩孔刀头钻凿天井是一项新技术，该技术能够用小钻机钻凿大天井。文中论述了迈步式扩孔刀头的结构、工作原理及其特点，分析了它在我国的应用前景。

天井钻机行星齿轮变速器的探讨

根据我国天井钻机的现状，发展行星齿轮变速回转装置有其特定的现实意义。本文对这种变速装置的结构、特点进行了深入探讨，并提出了天井钻机行星齿轮变速回转箱的设计方案。

天井钻机的选用

近十年来，我国自行研制的天井钻机有了较大的发展，已基本形成系列。鉴于许多矿山对天井钻机还比较陌生，不知如何选型和使用，本文专门介绍了我国的主要天井钻机的类、型号、特点、选择、使用方法和生产厂家，并对有关问题进行了探讨。

KQ1000型刻槽取样机的研制与试验

目前,矿山地质取样工作仍然采用原始的手工作业方式,刻样效率低,劳动强度大,刻样的质量难以达到规范要求。为了实现矿山刻槽取样的机械化,进行了刻槽取样机的研制和试验,并取得了很大的进展。叙述了KQ1000型刻槽取样机的结构及工作原理,根据试验结果,指出了有待改进的问题。

井下中深孔装药车退管速度的PID控制

以电磁比例流量阀作为液压电机的流量控制元件、多圈旋转编码器作为电机转速反馈环节,构成了电液比例阀控电机速度闭环控制系统。为实现对井下中深孔装药车退管速度的稳定控制,提出了PID控制策略对控制系统进行优化设计,针对退管速度的稳定性问题建立了比例阀控电机液压系统数学模型,并利用Math公司的MATLAB软件提供的软件包SIMULINK对系统进行了动态仿真。结果表明:所采用的控制策略比原系统有更快的响应速度、更小的超调量,克服了装药过程中退管速度不稳定的情况,能够满足系统的控制要求。

雪峰山隧道3号竖井天井施工

雪峰山隧道3号通风竖井采用“中心扩孔”施工方法,用钻机进行天井施工,充分利用了机械配套设施,保证了深竖井施工工期、投资、安全、环保,介绍了天井施工方案、施工方法。

国内外天井钻机现状与展望

从钻进方式、传动关系、规格品种和结构类型等方面阐述了国内外天井钻机的发展概况，并对今后我国天井钻机的发展方向提出了看法。

基于PLC的井下中深孔装药车控制系统设计

以JYZ2×300型井下中深孔装药车为例,提出基于PLC和智能显示器的井下中深孔装药车控制系统,并介绍了系统的软硬件设计。利用该控制系统对设备安全性、设备状态监测和人机交互功能进行优化,能够提高装药车的安全性和可靠性。

用于井下中深孔装药车的送管器装置

为了保证井下中深孔装药车在炸药装填前对孔的快速性和准确性,以及炸药装填时退管的均匀性与稳定性,研发了一种液压驱动的链式送管器装置。阐述了该装置的基本结构、工作原理及调速方式。该装置具有对孔速度快、调速性能好、稳定性高、操作方便等优点,能够提高炸药装填作业中的安全性和可靠性。

用于迈步式扩孔刀头的水液动力转换装置

介绍了一种用于迈步式扩孔刀头的水液动力转换装置的结构、原理和特点。该装置可在不通电、不通液压管路的井下破岩工作面的恶劣工况下,利用扩孔所需的冷却、灭尘水,为迈步式扩孔刀头提供一种清洁的液压动力控制源,以满足其实现自动迈步程序控制的要求。

迈步式扩孔刀头多缸迈步和机械锁紧机构的设计

设计了一种用于迈步式扩孔刀头的多缸迈步推进和机械锁紧机构,介绍了其结构与工作原理。该机构具有迈步推进力小、结构紧凑及锁紧可靠等优点,能在井下破岩工作面恶劣工况下,顺利实现迈步与锁紧的程序动作。

注射泵装置在RTM注射机中的应用

RTM注射机是一种树脂基复合材料注射成型设备。为了保证树脂传递模塑成型时的生产效率和产品质量,以及特种树脂成型制品的双组分要求,研发了一种液压驱动的注射泵装置,工业应用结果表明,该装置具有注射效率高、调速性能好、树脂混合比例范围宽等特点,能提高树脂传递模塑成型过程中的安全性和可靠性。

ATM1500型盲天井钻机的研制与调试

本文介绍了ＡＴＭ１５００型盲天井钻机的研制情况，叙述了这种新型盲天井钻机的结构、工作原理、出厂试验情况和结果。