具有图像传输功能的移动机械手控制系统设计

移动机械手是一种集自动控制技术、机械结构设计技术、嵌入式技术、数据传输技术、无线视频监控技术等众多技术于一体的现代科技产物,其在复杂未知环境作业得到了较为广泛的运用,而实时画面的传输和无线通信控制作业又是移动机械手的难点。本文研究的是一种基于STM32微控制器的图像传输移动机械手,通过电脑上位机对移动机械手进行远程控制,实现自动循迹与远程控制的切换、实时图像的传输、灵活控制车载机械手,从而达到远程控制,自动作业、自动返航等工作要求。

智能红外感应自动出纸机设计

本文结合Intel公司的AT89C51单片机性能和特点,分析了自动出纸系统的硬件设计和软件的设计,提出了基于自动出纸系统的设计方案。采用了红外收发人体感应模块和由单片机硬件系统控制的刀片对手纸的长度进行精准的切割,当手掌放置于出纸机出纸端口处,红外线感应到手掌立刻反射到红外接收系统中,红外接收系统将信息反馈给单片机,单片机便输出信息给传送带,此时传送带启动并带动手纸下落,在单片机硬件作用下,手纸会在下落到固定长度时候启动刀片,刀片将手纸切断,从而到达了人们不需要触碰手纸便可以取到手纸,达到了不会因为人们如厕时候在撕扯手纸的时候造成细菌传播。该智能自动出纸机反应迅速,工作稳定,被广泛应用于卫生间、盥洗室等场合。

基于C#的数据发送与视频获取上位机软件设计

目前,数据发送和视频获取系统已广泛应用于工业控制等各个领域,如何提高采集软件的稳定性和数据发送效率以及视频获取的准确性成为一个技术难点。本文研讨一种基于Virtual C#可以实现实时图像的传输、数据的发送,从而远程控制以STM32微控制器为例的图传移动机器手臂的电脑上位机;进一步实现灵活控制车载机械手臂,达到远程控制,自动作业、自动返航等工作要求。