电解锰行业清洁生产评价指标体系研究与应用

清洁生产评价指标体系研究对行业深入推进清洁生产具有重要意义,提出了适用于一般工业行业的“源头控制-过程减排-末端治理-循环利用”全过程清洁生产评价框架模型;构建了由生产工艺及装备等9个一级指标、45个二级指标组成的电解锰行业清洁生产评价指标体系,采用专家咨询-层次分析法确定各指标权重,其中电解锰渣无害化处理率和直流电耗指标的权重分别为0.092和0.050,反映出行业清洁生产的重点和关键点。对3家典型企业的清洁生产水平评价结果表明,案例企业对标Ⅰ级基准得分为40.78~77.26,与清洁生产Ⅰ级水平有差距,指标体系能有效反映电解锰企业的清洁生产水平。结合企业1实际情况,从生产工艺及装备等方面提出10项针对性的清洁生产改造措施建议,为企业推进清洁生产提供参考,也可为行业绿色低碳政策制定提供依据。

基于RFID和自适应卡尔曼滤波的室内移动目标定位方法

本文研究了UHF-RFID(超高频-射频识别)环境下的移动目标定位问题,提出了一种结合自适应卡尔曼滤波和BVIRE(边界虚拟参考标签)的移动机器人定位方法,即B-AKF (BoundaryAdaptive Kalman Filter)定位方法.首先,利用UHF-RFID系统对移动机器人进行初始定位,其次,考虑模型和噪声统计特性不确定性,采用自适应卡尔曼滤波方法对机器人的运动状态进行预测和更新,并引入自适应因子补偿噪声方差不确定性问题.最后,搭建了基于UHFRFID的定位实验平台,并通过实验研究表明,相比于传统的线性BVIRE和线性卡尔曼滤波方法,所提出的自适应卡尔曼滤波方法具有更高的定位精度和更强的鲁棒性能.

不确定系统具有圆盘极点约束的跟踪控制器设计

研究了一类具有圆盘极点约束的不确定系统的无静差跟踪控制器设计问题.考虑状态反馈控制器,使得闭环跟踪控制系统的所有极点均位于一给定圆盘.进一步的,考虑极点配置会使得闭环系统产生稳态误差的情况,通过引入一个积分环节实现无静差跟踪控制的目标.给出了闭环跟踪控制系统所有极点均位于给定圆盘的一个充要条件,并将跟踪控制器的设计转化为求解一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题.最后通过仿真结果表明笔者方法的有效性.

磁带导引AGV的自抗扰循迹控制方法

本文研究了磁带导引自动导引小车(AGV)的循迹控制问题,设计了一种线性自抗扰控制器,以达到AGV精准循迹、抗干扰能力强的控制要求。首先,建立了磁带导引AGV循迹误差系统的数学模型,将循迹控制系统的不确定动态描述为系统的加性总和干扰,通过设计扩张状态观测器对这些干扰量进行实时估计,进一步,设计线性自抗扰控制器对这些干扰进行动态线性化补偿,从而降低AGV循迹模型的不确定性及循迹过程中外部随机干扰对循迹控制性能的影响。最后,搭建了磁带导引AGV实验平台,并在该平台上验证了所提出方法的有效性和优越性。

一种基于多视觉传感器的刚体位姿估计方法

研究了基于多视觉传感器的移动刚体位置和姿态(位姿)估计问题,提出了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波器(AEKF)的分布式融合估计方法以提升多视觉刚体位姿估计系统的运行效率。首先,基于多视觉传感器实验平台建立了系统的观测模型和刚体的运动学模型,继而将自适应扩展卡尔曼滤波器作为局部滤波器,提出了应用于多视觉位姿跟踪系统的分布式融合方法,提高了系统的运行效率。最后,通过实验验证了所提出方法的有效性和优越性。

美国“重塑人力资源管理”对我国公务员制度改革的启示

1993年到2000年,美国进行了"重塑政府"改革,展现了西方国家公务员制度改革的普遍趋势。我国公务员制度实施过程中存在职位分类缺乏细化,公务员权益保障制度不够完善,监督机制不健全等问题。"重塑人力资源管理"对我国公务员制度改革具有启示意义。

论公共管理失责引发的社会问题——以健康证乱象为例

公共管理于20世纪90年代作为一门独立的学科出现在中国,是我国现代管理科学的四大分支之一。作为公共部门培养专业人才的方式之一,公共管理在我国管理科学的发展中具有举足轻重的作用,是我国社会得以正常运转的重要前提。但事物都具有两面性,其管理的失责也容易带来严重的社会问题。本文就以广大民众聚焦的热点事件"健康证乱象"为例,对公共管理失责所引发的社会问题进行分析。

对艺术类中专语文教学的思考与实践

艺术类中专学生的文化水平参差不齐。在语文教学上教师应更新观念,树立以人为本的思想,重视每一个学生,挖掘其潜能,将课堂作为和学生共同研读的平台,培养学生自主学习的能力。

LCL并网逆变器阻尼方法

风能、太阳能为代表的可再生能源,因其储量丰富、环境友好等特点,得到人们日益广泛的重视。并网逆变器是基于可再生能源的分布式并网发电中重要部分。LCL滤波器以其更优良的高频滤波特性在并网逆变器中获得越来越广泛的应用。但LCL滤波器存在很大的谐振峰,容易造成并网逆变器振荡甚至不稳定,因此必须采取一定的措施阻尼LCL的谐振尖峰。通过分析6种串并联电阻无源阻尼的方法,从无源阻尼方法推导了对应的6种有源阻尼方法,仿真和实验验证了推导的有源阻尼的有效性。

引导学生自主思考,积极参与课堂教学

本文从教师自身人格魅力的提升,设计组织丰富多彩的教学活动,提升学生自学能力,培养学生学习兴趣几个方面,阐释了引导学生进行自主思考,积极参与课堂教学的教学思路。

基于AHP-FCE的电解锰行业废水全过程控制技术评估

采用层次分析-模糊综合评价(AHP-FCE)模型,从技术性能、经济成本、运行管理和环境影响方面建立了适用于电解锰行业全过程水污染控制技术评估的指标体系,并对7项备选技术进行了量化评估。结果显示,电解锰电解工艺重金属水污染过程减排成套工艺平台明显优于电解及后续工序传统人工操作工艺,其推广应用可以大幅提高行业水污染控制和绿色发展水平;含锰废水处理、含铬废水处理等末端治理技术的综合得分为3.19~3.41,石灰中和沉淀+物理处理法的经济指标得分最高,膜处理技术的环境影响指标最佳。评估结果与技术的应用现状吻合,结果可信,可为电解锰行业水污染控制技术选择提供有力支撑。

英语教材文本解读方式策略的研究

文本是英语教材中的主要内容,是学生获取语言信息的工具,也是语篇教学的有效载体,在实际教学中,许多教师没有很好地运用文本材料,只注重单词、句型的教学,忽视了让学生在具体的语篇中感悟语言;也没有从整体入手,给学生展示完整的语言概念,语篇教学始终停留在知识讲解阶段,忽视了英语教学的实际目的,导致了语篇教学的低效或无效。我结合自己的课堂教学,试着从文本解读策略的实施来谈谈语篇教学的有效性。

高中语文教学中阅读能力提升策略

阅读教学就是老师、学生、课本内容三者之间对话的一个过程,也是开发人类大脑的一个重要渠道。无论学生处于什么学习阶段,阅读能力这一块内容在语文教学中都是占重要比重的,它不仅仅是语文学习能力的重要组成部分,也是在其他学科中、生活中也是不可或缺的一部分。

让艺术类中专高中语文课见到实效

艺术类中专文化课教学没有专门的课程标准，就语文课来说，参考《普通高中语文课程标准（实验）》又有一些实际困难。针对教学过程中普遍存在的内容多，课时少，教师疲于赶进度，而学生学习积极性却不高的问题，本文提出，艺术类中专不能盲从普校的教学模式，一定要根据自身特点，探索出一条独特的教学路子。

东北沦陷期日本人小说中的中国人形象

历史上,日本帝国主义曾打着建立“大东亚共荣圈”的旗号,对中国进行了公然的侵略。占领中国东北以后,日本侵略者对东北文坛进行了残酷的封锁与镇压。日本作家肆无忌惮地为本国的侵略行为歌功颂德,对中国人民极尽歪曲、丑化之能事。透过日本作家小说中的中国人形象,我们可以清楚地看到日本侵略者对中国人民的殖民化统治,同时也彻底戳穿了日本侵略者所谓的“王道乐土”、“五族协和”的谎言。

对初中英语作业分层设计的几点思考

作业是课堂的延续和补充,一份针对性强、能符合不同层次学生学习状况的作业,能使学生成绩有所进步、能力得到不同程度地发展,带给他们幸福的成就感和学习的乐趣。充分调动了学生学习英语的主动性和积极性,同时也从整体上提高了教师的教学效率。

浅议信息技术对教与学的影响

本文对多媒体及网络技术在教学中的应用进行分析,展示了信息技术的教学优势,介绍了怎样利用信息技术提高教学质量,以及在应用信息技术进行教学时的注意事项。

新时期核算型会计向管理型会计的转化探析

随着社会经济的不断发展,企业的效益也逐渐的提升。如果企业仍然采用传统的会计管理模式,即核算型会计模式,将很难满需企业的发展现状。那么,管理型会计模式的出现将会是一种必然趋势。在进行管理型会计模式的运行过程中,会计人员应该熟知其职能及所管理对象,根据核算会计提供的报表数据进行分析与利用,供企业决策使用。采用管理型会计模式是企业进行可持续发展的基础。