焊接机器人的工作空间分析与运动学仿真分析

为推动焊接机器人的进一步发展,文章以焊接机器人的工作空间和运动学仿真为研究内容,首先分析焊接机器人的结构,然后通过构建D-H运动学模型,完成工作空间求解,并分析其灵活性,最后选择合适的仿真软件,模拟点焊工艺,并得出相应的结论,为相关人员提供借鉴。

抑制油田微生物腐蚀的现状与发展趋势

微生物腐蚀是油田开发过程中值得关注的重要问题。微生物的活动会导致油田金属设备与金属管道的破坏和油田储层酸化,严重威胁到油田的安全生产。硫酸盐还原菌是引起油田微生物腐蚀的元凶,其形成的生物膜造成的腐蚀在近几年也引起了学者的关注。一般采用化学法、物理法和生物法等方法解决微生物腐蚀的问题,其中应用广泛的技术有使用化学杀菌剂、改性金属材料和使用生物竞争抑制技术等。结合油田微生物腐蚀现状,系统总结了国内外抑制油田微生物腐蚀的现状与研究进展,指出了油田开发过程中抑制微生物腐蚀的研究方向,对油田抑制硫酸盐还原菌及其腐蚀的深入研究与发展具有借鉴意义。

微小RNA⁃375在急性胰腺炎患者外周血中的表达及与并发急性肝损伤的相关性

目的探讨急性胰腺炎(AP)患者外周血中微小RNA⁃375(miRNA⁃375)表达及与并发急性肝损伤(ALI)的相关性。方法选取2020年1月至2021年12月北京大学深圳医院AP患者146例为观察组,同期选取健康体检者45名为对照组。比较两组血清miRNA⁃375水平及不同病情AP患者血清miRNA⁃375、淀粉酶水平、急性生理学及慢性健康状况评分系统(APACHEⅡ)评分、Ranson评分、改良CT严重指数(MCTSI),分析AP患者血清miRNA⁃375水平与淀粉酶水平、APACHEⅡ评分、Ranson评分、MCTSI指数相关性,二元Logistic回归分析AP患者并发ALI的影响因素,受试者工作特征(ROC)分析miRNA⁃375对AP患者并发ALI的预测价值。结果观察组血清miRNA⁃375水平高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);重型AP(SAP)患者血清miRNA⁃375、淀粉酶水平、APACHEⅡ评分、Ranson评分、MCTSI指数高于轻型AP(MAP)患者,差异均有统计学意义(P<0.05);AP患者血清miRNA⁃375水平与淀粉酶水平、APACHEⅡ评分、Ranson评分、MCTSI指数均呈正相关(P<0.05);二元Logistic回归分析显示,淀粉酶、miRNA⁃375升高为AP患者并发ALI的独立危险因素(P<0.05);ROC曲线显示,miRNA⁃375预测AP患者并发ALI的AUC为0.810,对应特异度、敏感度分别为0.746、0.791。结论AP患者血清miRNA⁃375异常高表达,与患者病情严重程度有关,且可作为并发ALI的预测标志物。

二维线性色散方程的色散量子化现象

研究了定义在平面有界矩形区域的二维线性KdV方程和二维线性Schr dinger方程的色散量子化现象.证明了在有理时刻,方程周期初边值问题的解是初值条件的线性组合,而在无理时刻,解呈现类分形,连续不可微的状态.

在经济发展视域下加强土木工程的信息化建设

在今天这样一个信息时代,信息技术是人类的另一个与现实世界相对的虚拟世界。虚拟网络信息世界其最大特点在于以互联网为最主要的生产工具,知识和信息是生产力要素中的重要组成部分。当前,国际与国内均未形成一个完整的信息体系,仅仅停留在开发应用土木信息技术的层面上,仍未形成良好的规模效应。特别是我国,整体上土木工程业的发展水平较低,仍沿用传统的粗放型工作模式。因此,对土木工程信息化建设的深入研究具有重要的意义。本文介绍了信息化的内涵、信息化技术在土木工程中的应用、程项目管理信息化等问题。

冷轧带肋钢筋在我国的发展及应用

冷轧带肋钢筋作为新型钢筋材料，于20世纪60年代在欧洲研制成功并迅速普及应用。目前，冷轧带肋钢筋广泛应用于市政、道路、机场、桥涵等建筑工程。我国曾将其列入国家级的重点推广应用项目“广厦工程”，使冷轧带肋钢筋的应用、推广取得了极大的成效，在钢筋混凝土预制构件中已经淘汰了冷拔低碳钢丝，在现浇钢筋混凝土结构中也有了大量的应用。

计算机在土木工程中的应用

随着计算机不断普及,计算机已渗透到各行各业,人们的生产与生活越来越离不开计算机。在各个领域运用到了计算机,土木工程也不例外,计算机科学技术一定程度上促进了土木工程的发展,不仅提高了土木工程的工作效率,还避免了一些人为的错误,为土木工程的发展提供有效的数据。笔者对计算机在土木工程中的应用进行分析,介绍计算机在土木工程中的一些应用,希望能够为研究计算机在土木工程中应用的有关部门提供有效的帮助,从而加快土木工程行业的进一步发展。

国际P2P网络借贷监管的经验及其对我国的启示

近年来,随着网络的普及和使用,P2P网络借贷作为新生事物的出现在一定程度上缓解了个人及中小企业融资难的问题。但是,目前中国P2P的发展正处于起步阶段,发展中暴露出许多问题,对此我国可以借鉴国外特别是P2P网贷发展较发达的美国和英国,汲取方法和经验,以促进我国P2P行业的健康持续发展。

公路路面彩色抗滑薄层的构成材料

彩色抗滑薄层材料是以防滑、彩色为目的的混合薄层构造材料，主要包括硬质骨料、粘结材料、封面胶、底胶及填充料等。不同的材料以其不同的特点互相配合，实现了路面彩色抗滑薄层的良好路用效果。

数控火焰切割机点火系统的优化

在原有数控火焰切割机基础上进行结构优化,用点火针代替原有火花塞,利用点火针与割嘴之间巨大电势差产生放电电弧引燃燃料,不需要另外设置燃料通道,直接点割嘴.试验结果表明,该系统能够有效地降低因铁渣积累影响电弧放电的可能性,大大提高点火成功率,为快速制造奠定了坚实基础.

综采工作面撤除多功能拖运车液压系统设计

传统综采工作面液压支架回撤多采用回柱绞车钢丝绳生拉硬拽的方式,工作强度大、效率低。根据现代化矿井工作面液压支架撤除工艺机械化施工要求,提出一种综采工作面撤除多功能拖运车结构的液压系统设计,通过工业性试验验证设计方案的可靠性。该系统配置合理,平稳可靠,安全性高,符合现代化矿井的生产要求。

大数据环境下企业财务管理的优化路径

当今企业财务的管理是在大数据环境中进行的。企业财务管理理论必须充分考虑大数据、互联网给经济带来的挑战。本文提出大数据环境下企业财务管理的优化路径包括投资决策优化、创新企业治理、再购财务风险管理理论以及调整融资方式等方面的内容。

蝶窦原发性颅内恶性黑色素瘤一例及治疗进展

原发性颅内黑色素瘤较为罕见,多来源于软脑膜或蛛网膜的黑色素细胞,最多见于延髓腹侧及脊髓上颈段的脑（脊）膜上,有时亦见于脑桥及大脑脚、室管膜、脉络丛等部位,大多数报道的原发性黑色素瘤病变在椎管或后颅窝中发现,发生于蝶窦者极其罕见,仅有2例在英文中报道,现我们报道蝶窦原发性颅内恶性黑色素瘤1例并结合文献探讨其治疗进展.

养花的启示

今年春天,不知爸爸从哪弄来一棵“很不起眼”的植物,个头儿比一粒葡萄大不了多少,呈深绿色,浑身上下长满了密密麻麻、毛茸茸的小刺儿,你若不留神碰到它肯定会被刺痛的。

高速公路混凝土桥梁预防性养护探讨

高速公路与人们的出行息息相关，高速公路的质量也与人们的出行安全乃至生命安全有紧密的联系。随着社会经济的快速发展，高速公路的建设规模越来越大，人们对高速公路的质量安全也有了更高的要求，尤其是高速公路混凝土桥梁的安全更是成为人们关注的焦点。本文就对高速公路混凝土桥梁预防性养护进行探讨，并提出有效的预防性养护方法。