基于墨子平台的水下多智能体协同占位决策算法设计

[目的]开展基于墨子平台的水下战场多智能体协同占位决策算法设计研究,探索水下无人平台作战应用。[方法]提出基于墨子平台的设计思路。针对算法处理确定性规则下的行动决策,提出基于知识图谱的设计方法。采用Neo4J图数据库构建全局知识库,并设计数据交换接口,为智能算法模块提供确定性规则的辅助决策信息输入;针对算法处理非确定性和不完全信息下的行动决策,在设定场景下论述基于MADDPG的协同占位决策算法设计。提出状态空间、动作空间、奖励函数以及与知识图谱模块的交互设计思路。[结果]基于上述思路,完成了算法框架总体设计。在墨子平台中实现了知识图谱和智能算法的整合,并通过墨子平台提供的可视化手段,进一步验证了确定性规则下的行为约束与处理非确定性态势信息的智能算法进行整合的有效性。[结论]仿真结果表明,本文研究工作可为后续进一步开展多智能体协同占位算法设计提供参考。

膝关节运动创伤手术后康复力量训练方法及效果观察

观察膝关节运动创伤手术后康复力量训练方法及效果。方法 选取2023年1月—2023年12月本院诊疗的70例膝关节运动创伤手术患者为研究对象,随机分为两组,各35例。对照组予以传统康复干预,实验组予以康复力量训练。结果 实验组下肢肌力、膝关节关节活动度、膝关节功能高于对照组,运动障碍低于对照组(P<0.05)。结论 康复力量训练能改善患者膝关节功能,促进膝关节关节活动度恢复,减轻其运动障碍,并提高其下肢肌力。

无线传感器网络HEED分簇协议的研究与改进

在分析了HEED分簇协议的基础上提出HEED-CHEE分簇算法,对"孤儿节点"和"孤立簇头节点"引入"最优邻居中继入簇"策略,减少分簇产生的簇头数目和簇间节点通信开销;簇间通过多跳方式将融合数据传送回汇聚节点,在构建簇间多跳路由中,选择在簇间通信范围内下一层次中剩余能量最高的簇头作为中继簇头,避免了能量较低的簇头过多的参与数据转发.通过实验仿真表明,HEED-CHEE分簇算法节省了簇头能耗,有效地延长了网络的生存时间.

MintRoute-HNLB:一种支持负载均衡的无线传感器网络路由协议

针对无线传感器网络中的负载均衡问题,提出并在TinyOS系统上实现了MintRout-HNLB协议算法。Mint-Rout-HNLB引入了"热度申明"和"热点节点规避"机制,选择次优父节点分担热点节点的数据转发任务,均衡网络负载,并提出了同级节点路由均衡性能指标SLN-LBEIn作为负载均衡性判据,通过TOSSI M模拟仿真表明Mint-Rout-HNLB比MintRoute协议能有效地实现网络负载均衡,均衡同级节点能量消耗。

喜马拉雅-青藏高原造山带地质演化——显生宙亚洲大陆生长

喜马拉雅 青藏高原造山带的地质历史显示出 ,自从约 70Ma印度板块 亚洲板块开始碰撞以来 ,至少有13 60km的SN向缩短量被喜马拉雅 青藏高原造山带所吸收。导致新生代青藏高原最终构造格局明显的地壳缩短作用 ,大约开始在始新世 ( 5 0～ 4 0Ma)。几乎同时发生在高原南部的特提斯喜马拉雅和高原北部的昆仑山及祁连山。喜马拉雅 青藏高原造山带的古生代和中生代构造历史强烈地控制着新生代变形历史和应变分布。松潘 甘孜 可可西里地体和羌塘地体三叠系复理石杂岩的广泛出现 ,在空间上可能和青藏高原中部的新生代逆冲作用和火山作用有关。青藏高原南部和中部的地壳和上地幔之间地震特性的显著差异是中生代和新生代 2种构造的表现形式。而前者对第三纪局部缩短的收缩变形起到了决定性的作用 ,并导致自由水释放进入青藏高原中部的上地幔和下地壳 ,并引起岩石圈地幔和地壳中物质的部分熔融。

喜马拉雅造山带新生代构造演化:沿走向变化的构造几何形态、剥露历史和前陆沉积的约束

尽管过去150年以来,人们对于喜马拉雅造山带有很长的一段研究历史,但是对其几何特征、运动方式、动力学演化仍然理解不深。这种情况的出现,主要是因为人们持续关注的是喜马拉雅造山带的二维构造空间特性,并将某些研究程度较高地区的地质关系向外推广到造山带其他地区。就地理、地层及构造划分而言,概念的混淆和误解在有关喜马拉雅的文章中也大量存在。为了阐明这些问题,并为那些有兴趣探究喜马拉雅造山带地质演化过程的人们提供一个新的平台,文中系统地综述了以前的基本观察。我的综述主要是强调沿走向变化的喜马拉雅地质格架在喜马拉雅剥露、变质和前陆沉积方面所起的作用。文章的主要目的是阐明占据造山带核部的大喜马拉雅结晶岩带(GHC)的侵位历史。因为喜马拉雅大部分地区是由主中央冲断层(MCT)和藏南拆离系(STD)之间的GHC所组成,所以在地图和剖面观察上确定这些一级喜马拉雅构造之间的关系是非常关键的。中喜马拉雅出露的平面模式表明,MCT具有断坪-断坡的逆断层的几何特征。南部的逆冲断坪携带了一个GHC的板片(Slab)叠置在小喜马拉雅层序之上(LHS),并形成了一个在MCT逆冲断层带之南延续100km的巨大上盘断弯褶皱。在西喜马拉雅造山带地区,东经约77°处,MCT呈现为横向逆冲断坡(Mandi倾向逆冲断坡)。在其西边,MCT将低级变质的特提斯喜马拉雅层序(THS)叠置到低级变质的小喜马拉雅之上;而在其东边,MCT将高级GHC叠置到低级LHS之上。这种沿走向变化的地层叠置和横穿MCT的变质等级表明,逆冲断层的断距向西减小,可能是由于地壳短缩总量沿着喜马拉雅造山带向西减小所致。在所有出露的地方,STD大致都沿着THS底部的同一地层面,呈现出一个长度>100km的上盘断坪。这种关系说明:STD可能沿着一个先期存在的岩石接触面,或者沿中部地壳近水平的脆性—韧性转换带而发生。虽然喜马拉雅造山带藏南拆离系的上盘都有THS发育,但是至今没有找到THS切断STD下盘的证据。这样使得估算STD的滑动距离非常困难。STD最南端地层或与MCT(即,Zanskar)相交,或者位于MCT前端1～2km的范围内(不丹),这两种可能都暗示MCT与STD在它们向南的上倾(up-dip)方向有可能结合。虽然这种几何特征在现有的模型中几乎被忽略,但对于整个喜马拉雅造山带的变形和剥露历史具有重要的指示作用。

引入权重信息改善Ad Hoc网络路由协议的设计方法

由于Ad Hoc网络自身的特点,使其路由协议比传统的有线网络更为复杂.本文在分析了AODV路由协议及提出对其进行改善的AODV-BR路由协议的工作原理后,对AODV-BR中的备份节点从通信能力的角度,根据节点的传输速率和发包时延,引入了权重的度量标准,对AODV-BR协议进行了改善.仿真结果表明,该方法是有效的,它缩短了由于主路径断裂,目标节点接收到数据包的时刻与源接点发送数据包时刻之间的延迟,保证了通信质量.

基于分层成簇改进无线传感器网络iHEED协议

分簇思想是设计能量高效的无线传感器网络路由协议的一种重要方法。在分析iHEED协议的基础上,通过仿真实验和理论分析,指出iHEED协议可能出现"成簇父节点丢失"现象。针对该现象提出并在TinyOS上实现了iHEED-CHLevel分簇路由协议,引入"分层成簇"思想对iHEED协议进行了改进。TOSSIM模拟仿真表明,iHEED-CHLevel协议是有效的,它实现了层次分簇,保证了簇间多跳数据传输链路的建立。

供电企业综合信息管理平台的设计与实现

文中首先分析了当前电力企业信息系统的不足,然后对某供电公司综合信息管理平台系统的体系结构进行了规划,讲解了使用J2EE体系架构建立带有权限控制的安全的综合信息平台;其次,采用数据管道技术实现了异构数据库之间数据的迁移,解决了企业异构数据库之间数据共享的问题,完成了各部门数据的整合,提高了数据的利用率,并使原有各部门的系统既独立又能协同工作,从而使企业对数据的整合和获取方式更加科学,提高了企业的管理化水平。

深地震反射剖面揭示的海原断裂带深部几何形态与地壳形变

由于活动的青藏高原不断的隆升和推挤作用,在西南向东北的推挤作用和周缘块体的阻挡以及东北缘内部块体挤压形变的作用下,形成了多个走向不同的青藏高原东北缘构造体系.新生代构造变形和地震活动强烈,区内分布多条大型深断裂带.海原断裂是青藏高原东北缘发育的弧形活动断裂带中规模最大、活动最为强烈的一条左旋走滑型断裂带,是重要的大地构造区边界,也是控制现今强震活动的活断层.本文利用2009年完成的高分辨率深地震反射剖面的北段资料,对其进行初步构造解释,揭示出海原断裂带的深部几何形态和其两侧地壳上地幔细结构.结果显示海原断裂并不是简单的陡立或者较缓,其几何形态随着深度变化.在海原断裂之下的Moho并未错断的反射特征显示海原断裂并不是直接错断莫霍面的超壳断裂.海原断裂带及两侧岩石圈结构和构造样式的研究为探讨青藏高原东北缘岩石圈变形机制提供地震学依据.

柴达木盆地东部中新生代两期逆冲断层作用的FT定年

柴达木盆地东部都兰一带,由于一系列北东倾的、向南西推覆的逆冲断层作用和温泉断裂的右行走滑作用,将柴达木盆地的变质基底和前中生界沉积基底翘起,从而使得柴达木盆地与共和盆地分隔开来.逆冲断层中磷灰石裂变径迹(FT)测年结果反映了柴达木盆地基底断层作用的规律性.从FT测年结果可以看出,FT年龄分为2组,也就是2个活动时期:第1期为108Ma至61Ma;第2期为26.6Ma至17.8Ma.第1期反映的断裂活动具有明显的规律性:从柴达木盆地南缘的东昆仑开始,向柴北缘方向,逆冲推覆的断层作用时间逐渐变年轻,从东昆仑的108.0±9.6Ma(柴达木南缘断裂)变为63.7±4.4Ma(柴北缘断裂),之后可能有小的跳动.第2期,在原有的一些逆冲断层上形成了新的活动,或形成了一些新的逆冲断层,总体上具有无序或跳跃式变动的特点.

西藏高原南部两次快速冷却事件的构造含义

研究了西藏泽当地区冈底斯逆冲断层（ＧＴ）和念青唐古拉山峰东侧两条山谷（ＮＴ）中８个钾长石样品的ＭＤＤ冷却历史，对钾长石低温阶段异常高年龄进行了Ｃ１校正，得到了两次明显的快速冷却事件。前者（ＧＴ）提供了网底斯逆冲断层的活动时间２７～２４Ｍａ、下限年龄约１８Ｍａ和最小滑动速率（１２±６）ｍｍ／ａ。后者（ＮＴ）表明在约８Ｍａ，即正断层运动开始时，西藏高原东南部地壳增厚和抬升可能已达到了近于现今的高度和水平。

青藏东北缘早第三纪盆地充填的沉积型式及构造背景——以囊谦和下拉秀盆地为例

一系列中小型早第三纪红色盆地出露于青藏高原的东北缘 ,它们是在印度—欧亚板块碰撞过程中因陆壳变形和高原隆升产生的。典型早第三纪盆地的地质填图和详细的沉积学研究 ,及构造、沉积和岩浆热事件的综合分析表明 ,这些盆地具有两阶段构造—沉积特征 ,即早期受控于逆冲挤压背景 ,盆地接受底部冲积扇体系的粗碎屑岩段沉积 ,局部伴有岩浆活动 ;晚期受控于走滑—拉分背景 ,盆地充填湖泊—三角洲体系的含膏砂泥岩段夹薄层灰岩 ,并伴有广泛的岩浆作用。青藏东北缘早第三纪盆地在盆地构造格架、沉积层序结构、沉积物组成和岩浆活动等方面均存在明显的阶段性演化。盆地古水流统计和岩浆岩4 0 Ar/ 3 9Ar定年结果表明 ,青藏东北缘早第三纪盆地沉积物主要形成于始新世晚期—渐新世早期 (38～ 2 9Ma)。盆地沉积型式和岩浆活动受印度—欧亚板块碰撞早期逆冲挤压和走滑—拉分构造格局的控制。

半集中式能耗均衡多跳分簇协议

提出半集中式能耗均衡多跳分簇协议SCPEBMT,协议将基于节点剩余能量选举簇头的算法应用到网络中,同时在簇头之间采用最短多跳路由算法.基站广播簇头信息和最短多跳路由.在建立多跳路由路径以及建立簇的过程中,充分考虑源节点与目标节点的能耗均衡,并提出能量距离的概念.实验结果显示,和Leach协议,EBCA协议,LEACH-EE协议相比,SCPEB-MT提高了网络能耗均衡性能,延长了网络生命时间.

潜艇装备保障信息系统的设计研究

[目的]建立潜艇装备保障信息化管理系统,对保持和提高潜艇作战能力有重要作用。基于此,提出潜艇装备保障信息系统设计方法。[方法]首先,基于功能需求分析和系统架构要点,确定总体设计思路,然后,以工作任务管理模块和数据收集与分发模块为切入点,进行信息系统设计;在工作任务管理模块设计中,分析在信息高度相关时进行模块功能划分,将显示与业务逻辑分离的设计方法;在数据收集与分发模块设计中,以故障问题记录信息为例,论述综合保障信息总库数据和各基地级综合保障信息系统数据交互方法。[结果]基于上述设计思路,完成了潜艇装备保障信息系统设计和开发,运行情况表明满足设计目标和部队使用需求,有效提升了部队保障管理的信息化水平。[结论]提出的潜艇装备保障信息系统设计方案合理可行,系统运行过程中收集的保障信息数据,也为后续大数据分析和智能化应用提供了有力支撑。

基于订阅分解的无线传感器网络中间件

通过分析无线传感器网络的特性及其并发应用的特点,提出了一种新型消息中间件EventX,以便为实际应用提供高效节能的软件平台。首先定义了基于事件驱动的订阅模型,然后指出EventX的体系结构,并给出了根据时间、类型等对订阅进行分解的模型和算法,最后为低能量状态的节点设计了一种基于权重的贪婪决策算法。通过仿真测试,证明其能够减少网络数据传输开销,延长网络生存时间。

舰船智能备品备件信息管理系统的设计研究

[目的]通过融入信息技术和智能化技术设计理念,开展舰船智能备品备件信息管理系统的设计研究工作,并挖掘数据内在价值,以提升装备的维护保障能力。[方法]根据"备品备件数量自动感知,数据自动记录,数据自动分析"的目标,完成系统总体架构设计。围绕设计目标,论述智能备品备件箱的设计思路,分析硬件结构设计方案和信息处理逻辑。通过设计编码规则,对备品备件箱门开关状态自动识别和备品备件存放状态的自动识别流程,实现备品备件数量变化感知和数据自动记录;论述软件功能模块组成设计,重点针对数据的综合应用和辅助分析,分析Apriori-MOD数据关联算法设计和数据处理步骤。[结果]基于上述思路,完成了系统总体框架设计、信息流程设计和Apriori-MOD数据关联算法设计。提出的系统设计方案融合了信息化技术、网络技术、传感器技术和智能算法等,可大幅提升艇员工作效率。[结论]为促进备品备件管理迈向信息化和智能化时代奠定了基础。

泌阳凹陷陆相页岩有机质特征及富集因素分析

采用地球化学与沉积学理论方法并结合元素分析、高分辨扫描电镜等实验技术手段,以中国典型陆相断陷湖盆泌阳凹陷为例,探讨了页岩中有机质发育特征、形成环境及富集影响因素,研究表明富有机质页岩中有机质是页岩油形成的物质基础,决定着页岩的生烃潜力和生烃量;有机质主要来源于低等的浮游藻类,有机质发育环境主要为缓慢沉积的、干旱-半干旱的还原条件下、具有中等-高生产力的咸水湖泊环境;无定形有机质是有机质的主要赋存形式;生烃作用产生大量有机质孔隙能为页岩油提供有效的储集空间;古环境决定了有机质保存条件,沉积相带控制有机质富集的平面展布。

富油凹陷资源潜力与储量增长趋势探讨——以泌阳凹陷为例

泌阳凹陷油气分布平面上明显受生油中心区的控制,主要围绕生油中心区呈环带状分布,呈现"满盆"含油,正向构造带是主要聚集区;纵向上"层层"含油,主力油层为核三上段2-4油组;油藏类型多,南北差异大并呈互补,构造岩性油藏为主。利用翁氏模型、油田规模序列法、龚帕兹模型、帚状模型等,对泌阳凹陷探明储量增长趋势进行预测,认为泌阳凹陷资源量4×108t左右,剩余资源量1.4×108t,勘探潜力较大,近期仍然可以保持较高的探明储量增长速度。

基于节点综合稳定度改善AODV路由协议

Ad Hoc网络中各个节点能量有限,因此设计一个高效的路由协议在Ad Hoc网络显得十分重要。本文在分析了传统的AODV路由协议及目前已经提出的能量感知类路由协议的基础上,从节点的剩余能量和节点的通信状态出发,提出了节点综合稳定度的计算公式,并以此对AODV路由协议进行了改善。仿真结果表明,该方法是有效的,它延长了网络的生存时间,提高了网络的传包率。