对美国《药事指导质量管理规范》的评介与启示

本文介绍了美国《药事指导质量管理规范》(GGP)的制定背景 ,对GGP的宗旨、实施、适用范围及指导性文件的定义、法律效力、制定程序、发布、申诉等八部分内容进行述评 ,阐述了美国GGP的特色及其对于我国药事管理的借鉴意义。

装甲车辆电传动设计方案研究

该文通过对电传动三种方案,即双侧电机、双流式电传动和双流式电力加机械传动的分析,得出三种方案的优缺点,并根据目前国内外现状,提出了较适合于装甲车辆采用的电传动方案。

基于加速度模糊控制的六足机器人遥操作

为解决常规速度级控制器难以在非理想接触条件下保证电驱动仿生六足机器人速度跟踪能力的问题,提出一种基于加速度模糊控制的六足机器人双边遥操作方法。首先建立主端位置与从端速度的半自主映射方案,在此基础上确定机体加速度与腿部关节驱动量之间的关系式;其次采用模糊控制算法对遥操作系统的控制律进行设计,再利用Llewellyn准则求解控制律参数的稳定范围,并将所跟踪的速度/力信息分别以触觉力的形式反馈给操作者;最后搭建半物理仿真实验平台,实验结果验证了所提方法具有可行性,且遥操作系统的速度跟踪以及力透明度得到了明显提升。

氯吡格雷对比替格瑞洛成本分析——基于预防我国急性冠脉综合征患者再发心脑血管事件的分析

目的 :评价氯吡格雷联合阿司匹林方案对比替格瑞洛联合阿司匹林方案在预防中国急性冠脉综合征(ACS)患者后续血栓性心脑血管事件的经济性,为ACS患者的抗血小板治疗及支付提供循证决策依据。方法 :东亚人群荟萃分析显示氯吡格雷联合阿司匹林与替格瑞洛联合阿司匹林治疗ACS的疗效差异无统计学意义,因此,从付费者角度出发,应用最小成本分析法,比较氯吡格雷联合阿司匹林和替格瑞洛联合阿司匹林的医疗总成本,分析纳入药品成本及不良事件治疗的成本。评价时间为1年。结果:成本分析结果显示,氯吡格雷联合阿司匹林方案年人均医疗总成本为8,847.39元,替格瑞洛联合阿司匹林方案年人均总成本为9,584.20元。与替格瑞洛联合阿司匹林方案相比,氯吡格雷联合阿司匹林方案每年可节省736.82元/人。单因素及概率敏感性分析验证了研究结果的稳定性。结论 :在中国,对于采用P2Y12受体抑制剂联合阿司匹林的双联抗血小板疗法预防ACS后续血栓性心脑血管疾病的患者,氯吡格雷联合阿司匹林较替格瑞洛联合阿司匹林更具成本优势。

请消除您的性心理障碍——写给老年人

当昕到1／4的美国老年人仍具有性兴奋，您会感到惊讶吗?南弗罗里达州立大学老人医学研究中心的普弗尔博士说：“事实上，在这个年龄段的人中，有1／6的人对性生活比原来还惑兴趣。”