基于SFC方法的中药自动称量抓药机控制系统设计

【目的】顺序功能图编程方法思路清晰,在PLC编程中广泛应用,是针对复杂问题最为有效的编程方法。在西门子S7-1200系列PLC中,没有专门的SFC编程模块。对于编程人员,必须要掌握SFC编程方法的精髓,将顺序功能图转换为梯形图,实现SFC编程。【方法】课题组研制了一款中药自动称量抓药机,选用S7-1214C型PLC作为控制器,设计了中药自动称量抓药机控制系统的主电路图、控制电路图、SFC顺序功能图及梯形图程序,并在天煌教仪THPFSM-2型网络型可编程控制器综合实验装置上进行实验验证。【结果与结论】经过样机设计制作、接线调试、实验验证,体现了顺序功能图编程方法的优点,证实了采用SFC方法设计的中药自动称量抓药机的控制系统具备可行性、正确性。其设计过程也是用SFC方法解决问题的过程,具有普遍性和可推广价值。

T-S模糊时变时滞系统的稳定性分析

考虑具有时变时滞的Takagi-Sugeno模糊系统稳定性分析的问题。基于Lyapunov稳定性理论,定义一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,使用恰当的界定技术处理Lyapunov-Krasovskii泛函求导过程中产生的积分项,以线性矩阵不等式的形式给出一个决策变量少、运算效率高、保守性小的时滞相关稳定性准则;此外,在理论推导过程中避免了一些现有文献理论推导过程中出现的问题。最后通过给出的数例验证了该稳定性准则的有效性。

基于时滞不等分法T-S模糊时滞系统稳定性准则

提出一种新的时滞分解方法—时滞不等分法,研究了T-S模糊常时滞系统的稳定性准则问题。基于Lyapunov稳定性理论,构造恰当的Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式给出一个决策变量少、运算效率高、保守性小的时滞相关稳定性准则。最后给出数例说明该方法的有效性。

隶属度函数相关的T-S模糊时滞系统稳定性准则

研究一类T-S模糊时滞系统的稳定性问题。首先,充分利用时滞信息构造一个新的隶属度函数相关的增广型L-K泛函;其次,基于李雅普诺夫稳定性定理,采用Jensen积分不等式、Wirtinger积分不等式和凸组合相结合的方法来处理L-K泛函求导过程中产生的积分项,与隶属度函数相关的项则通过建立切换规则来处理;然后,以矩阵不等式的形式给出一个保守性较小的稳定性准则;最后,通过一个通用数例来验证准则的有效性。

具有随机时滞的区间时滞系统稳定性分析

研究一类具有随机时滞的时变时滞系统的稳定性问题。首先,假设时变时滞在2个区间的概率分布是已知的,通过引入1个服从伯努利分布的随机变量来描述时变时滞在第1个区间的取值概率,系统被转化为一类概率区间时变时滞系统;其次,为了充分利用时滞信息,在构造的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函中引入增广矩阵和三重积分项;然后,通过Wirtinger积分不等式和凸组合相结合的方法来处理L-K泛函求导过程中出现的二次型积分项,并以线性矩阵不等式的形式给出一个保守性较小的稳定性准则。最后,通过数值示例验证方法的有效性。

一类时变时滞系统改进的稳定性准则

研究一类时变时滞系统稳定性准则的改进问题。首先,基于李雅普诺夫稳定性理论,充分利用时滞信息,通过引入增广矩阵和改进的三重积分项来构造Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函;其次,应用Wirtinger积分不等式结合凸组合不等式来处理L-K泛函求导过程中产生的积分项,以线性矩阵不等式的形式得到了一个保守性较小和运算效率较高的稳定性准则;最后,通过一个通用的数例验证所得准则的有效性。

“甲供材”业务的税务分析及会计处理

目前,建设工程项目由建设方提供建筑材料的情形很普遍,对于"甲供材",税法规定:要并入施工方的计税营业额征收营业税,但如何进行会计处理?发票如何开具?会计准则和税法都没有明确的说法。文章阐述了"甲供材"在两种方式下的会计处理及发票开具,并通过案例进行了税务风险分析。

创新型人才“链式”培养模式研究与探索

为了适应社会经济发展新常态,满足高等学校学生发展新需要,在传统教学的基础上,高校需要重视创新型人才的培养。北京交通大学海滨学院的人才培养模式是以因材施教、个性培养为基础,以学科竞赛和大学生创新创业园建设为重点,以培养双师型人才队伍为保障,以为社会和企业输送优秀的应用实践型人才为宗旨的链式培养模式。

关于建立县域经济智库的思考

以科学决策与智库功能的视角,从县域经济发展的需求与趋势,阐述了建立县域经济智库的必要性;探讨了县域经济智库的任务;并就如何建立县域经济智库提出了对策。

一种改进的区间时变时滞系统稳定性准则

研究区间时变时滞系统的稳定性问题。首先,通过引入一个区间调节参数,将系统时滞区间分解为两部分之和。其次,在两个子区间的基础上构造一个包含更多时滞信息和三重积分项的新Lyapunov-Krasovskii (L-K)泛函。在处理来自L-K泛函求导过程中产生的积分交叉项时,将时滞分属于各子区间的情况作为一个整体来研究。然后,基于Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出一个新的稳定性准则。最后,通过两个数例证明所得稳定性准则的有效性。

基于灰色GM(1,N)模型的区域物流需求预测研究

为对区域物流需求进行预测研究,采用沧州市2012~2018年的统计数据建立了灰色GM(1,N)模型。利用灰色GM(1,N)模型对沧州市区域物流需求进行预测研究。预测结果表明利用灰色GM(1,N)模型对区域物流需求进行预测是可行的。研究结果有利于沧州市经济的发展。

改进的基于Wirtinger积分不等式常时滞系统稳定性准则

研究一类常时滞系统的稳定性问题。引入一个时滞调节参数,充分利用系统的时滞信息,构造新的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函。使用Wirtinger积分不等式代替Jensen不等式界定L-K泛函求导过程中产生的积分交叉项。基于李雅普诺夫稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出新的稳定性准则。最后,用一个大多数文献中通用的数例来验证所提得准则的有效性,数例的运算结果表明该稳定性准则的保守性更小。

基于灰色关联分析的港口物流发展影响因素研究

为研究黄骅港港口物流和区域经济之间的关系,建立了灰色关联分析模型。利用灰色关联分析方法分析港口物流发展和区域经济之间的关联性,进而确定影响港口物流发展的主要经济因素。研究结果有利于港口物流和区域经济的发展。

加入WTO对中国会计工作的影响及对策

通过对加入 WTO 后对会计工作环境产生的影响,分析了加入 WTO 对中国会计工作的促进作用和提出的新要求,并针对当前中国会计工作中存在的具体问题,提出了加入 WTO 后中国会计工作的相应对策,以完善中国的会计工作,促进国内会计行业的发展,增强中国企业在国际市场上的竞争实力。

基于OBE理念的Matlab工程基础案例实践

Matlab工程基础作为机械电子工程的专业课之一,涉及到众多数学理论和专业知识,具有很强的实践性。如果按照课本目录章节进行教学,将其当成了一门计算机课程进行教学,会让学生认为学习该课程无用,进而学习效果欠佳。本文基于OBE教学理念,针对Matlab工程基础课程,提出了“结合实际应用、弱化传统课堂教学”教学方法,然后将控制领域的热点问题的分析和仿真引入到课程教学中,以激发学生的学习热情。

从儿童心理角度谈暑假生活和暑期安全

许多家长在孩子暑假日程安排中往往给孩子制订大量课外辅导计划或托付给其他人照看,或对其放任自流,忽视了孩子的心理需求和发展需要,影响了孩子身心的自主、和谐、健康发展。应从儿童心理角度全面认识,依据儿童心理特点合理安排孩子的暑期生活,让他们度过一个快乐、安全、有意义的假期。

景天祛斑片中大黄素的含量测定

目的建立景天祛斑片中大黄素的含量测定方法。方法采用高效液相色谱法(HPLC法)测定,色谱柱为岛津VP-ODS C_(18)柱(250mm×4．6mm,5μm),流动相为甲醇-0．1%磷酸溶液(85∶15),流速为1．0mL/min,检测波长为254nm。结果大黄素在1．06～21．2μg/mL浓度范围内与峰面积呈良好的线性关系,r=0．9999；平均回收率为99．51%,RSD为1．31%。结论HPLC法简便、准确、重现性好,可用于景天祛斑片的质量控制。

HPLC法测定秦川通痹胶囊中龙胆苦苷的含量

目的：建立秦川通痹胶囊中龙胆苦苷的含量测定方法。方法：采用反相高效液相色谱法，VP-ODS色谱柱，流动相为甲醇-水（1：4），检测波长为254nm，流速为lml／min。结果：线性回归方程为Y=6．36×10^5-4．87×10^4（r=0．9997），龙胆苦苷在2．48～17．36μg范围内呈良好的线性关系，平均回收率为99．1％（n=6），RSD=1．53％。结论：该法简便、准确，灵敏度高，重复性好，可用于本品中龙胆苦苷的含量测定。

浅谈如何建立绩效指标评价体系

中国的石油工业要走向世界,参与竞争,这种竞争除了传统的石油勘探开发方面的技术竞争外,还有企业管理战略方面的竞争。随着现代企业管理理念的不断发展,绩效评价作为企业管理的核心内容,已经被企业视为进行战略管理的重要工具,为此,必须结合当前石油工业发展的实际,对如何建立绩效评价的相关问题进行研究,并对绩效指标评价保障体系的建立提出具体措施。