基于树莓派的电力巡视机器人设计

目前,巡视机器人在电力系统的日常巡查和运行过程中扮演着关键的角色。随着人工智能(Artificial Intelligence,AI)技术的发展,巡视机器人的设计也在不断地被创新。本文基于树莓派(Raspberry Pi, RPi)设计了电力巡视机器人的主体结构,并且对智能机器人的控制系统进行了基础研究。本文采用双轮差速驱动的结构设计机器人,实现机器人的运动及方向的转弯;多台巡视机器人采用中央控制结构进行集中布控;定位部分采用UWB融合定位技术对机器人进行定位;视频监控部分使用具备红外夜视功能的微型摄像头。根据实验测试,电力巡视机器人可完成日常巡视、视频记录的任务,该机器人可配合甚至替代工作人员进行电力系统的普通巡视工作。

基于PLC的机械手控制系统设计

为了进一步提高机械手智能化水平,本文结合PLC、机械手和各类元器件的控制系统从硬件和软件两部分进行了设计。硬件部分包括PLC选型,分配I/O口,确定机械手自由度和驱动方式,软件部分主要由自动和手动控制系统、急停和故障指示等部分组成,根据工艺流程绘制流程图编写控制程序。通过仿真验证了控制系统方案设计的可行性,结果表明设计的机械手可以较好地完成物料搬运工作。该系统的设计能够有效地提高工业生产效率,为工业制造向智能智造的发展提供有力支撑。

《工业机器人技术基础》教学改革探索

《工业机器人技术基础》既是培养工业机器人应用系统设计创新型和应用型人才的重要基础课程,也是与智能制造工程相关的专业核心课程,是机器人工程专业的专业基础课程。本文坚持以学生为中心的教学理念,从教学内容、教学方法、考核方法等方面对本课程的现状进行了分析和探讨,提出了探索性的教改措施。将《工业机器人技术基础》与机器人工程专业紧密结合,提高该课程的学习效率,为培养机器人工程专业高级人才奠定基础。