绿冲突的智能保护及其实现

讨论交叉路口交通信号控制系统中绿冲突保护的有关问题，并研究采用分级保护和模块匹配方法的绿冲突智能保护的设计和实现，它可以使交通信号控制机达到降级容错运行。

自适应张力控制

文章讨论了采用张力模型的张力控制系统 ,构造了一种应用递推最小二乘法估计变参数的自适应张力控制系统 ,并讨论了在复卷机控制系统中的应用。

伺服系统的功率输出能力和功率匹配

本文引入了容许运动和最大功率容许运动的概念，以表征受控系统的动态功率输出能力。针对伺服系统中的受控对象，讨论了最大功率容许运动及各种应用限制条件下的最大功率容许运动频率的计算。最大功率容许运动的频率有明确的物理意义，它与系统闭环带宽有密切的关系。最大功率容许运动及功率匹配的概念和方法在一定程度上可用于控制系统的综合和设计中，并可用于达到的系统设计与控制指标选取、控制系统设计的协调。

具有隔离性能的RS485中继器及其设计

本文介绍了RS485中继器和隔离器的工作原理,给出了一种具有隔离性能的RS485中继器设计。

数字式双通道检测系统的重叠码校正方法

介绍了数字式双通道数据检测系统中重叠码校正合成码方法的原理和实现技术，应用概率分布理论导出了重叠码校正合成码的充要条件，并讨论了其应用及软、硬件实现方案．重叠码校正合成码方法具有适应性、通用性、实时性和抗干扰性较好的特点，可用于高精度数字式动态和静态数据检测系统中．

三相电流有效值的曲线拟合估计算法及在脱扣控制器中的应用

探讨了一种三相电流有效值的估计算法，该算法是基于曲线拟合的最小二乘算法，直接计算三相电流最大相电流有效值的平方，能包含直流成分和高次谐波，不要求至少半个电源周期的电流检测数据。还介绍了该算法在电力开关智能脱扣控制器中的应用。

周期余数法与智能测速系统

本文介绍了周期余数法测速的原理，分析了其性能。采用周期余数法的智能测速系统具有相对分辨率高、动态范围宽的特点，可用于各种实时控制系统。

扰动估计器的构造和设计

本文介绍了一种扰动估计器的构造和设计，它是渐近稳定的，能对有界、带限的不可测扰动作出实时估计，并可将估计误差控制在一定的范围内．该扰动估计器不要求受到扰动的受控系统是稳定的，也不要求受扰的受控系统处于闭环状态．仿真结果验证了该扰动估计器的有效性．

单交叉口的多相位模糊控制

基于人对多相位单交叉口交通指挥的决策过程，设计了一种新的模糊感应控制器，把队长作为控制目标，综合考虑相邻相位车道上的车队长度，以此来决定绿时分配．仿真及实际应用结果表明：新的模糊控制方法更接近人的决策过程，能更有效地进行单路口多相位闭环控制．

∑—△调制及其在交流功率控制中的应用

结合工频交流功率调节的应用特点，介绍了∑—△调制器的工作原理和性质，并 讨论了一种基于∑－△调制原理的调功器。

基于模糊控制的多功能交通控制系统

为适应中国交通控制的需要，设计和研制了一种基于模糊技术的多功能交通控制系统，能够根据人工指挥交通的丰富经验合理地进行多相位交通信号控制。应用表明：该系统使用方便可靠，能有效地改善交叉路口的通行能力。

多传感器信息融合的智能交通控制系统研究

针对城市道路交通网络的交通信号控制 ,构造了一种基于多传感器信息融合技术的智能交通控制系统 .相对于传统的基于单一车辆传感器信号控制系统而言 ,该系统具有信息的完整性、统一性、多样性和容错性等优点 .在多传感器信息融合的基础上 ,讨论了多种可行的智能控制方案 .通过对城市区域交通的多方位控制 ,达到全面提高控制效果和有效疏导交通的目的 .

冷热水混合系统的多变量专家控制

提出一种专家控制方法用于冷热水混合系统的温度和液位的双变量控制 .根据该系统的特点及专家的专门知识和经验 ,建立其控制规则集 ,根据输出变量检测值进行正向推理执行控制规则 .试验结果表明 :尽管混合器的温度与液位具有很强的耦合性及系统存在滞后特性 。

交通监控图像处理的Hopfield神经网络方法

提出一种基于S函数的全并行自反馈Hopfield神经网络的运动模糊图像恢复方法。实验结果表明 :该方法在模型不精确时也可以有效地恢复原图像 。

嵌入式超声液位计的设计

以AT89C2051单片机为核心,设计开发了一种嵌入式超声波液位计,能够有效地进行明渠液位无接触测量,其结果以数字通信方式传输给上位机。该液位计成本低,可靠性高,已用于水污染源远程监控系统,取得良好效果。

基于 PLC 的模糊智能交通控制系统

设计了一种基于可编程控制器（ＰＬＣ）的模糊智能交通控制系统。应用表明：基于ＰＬＣ的模糊智能交通控制系统编程简单灵活，使用方便可靠，性价比高，适合我国交通控制与管理现状。

JTR-1型教学机器人

为了适应机器人教学的需要,我们研制了 JTR-1型教学机器人.其特点是:(1)五关节小型机械手.(2)关节控制全部采用闭环调相式伺服控制.(3)IBM-PC 实行运动规划和对关节的指令控制.(4)透明度高.有较好的性能价格比.本文还叙述了在 JTR—1型教学机器人上实行的视觉闭环伺服控制.它的批量生产将为高等院校机器人的教学和科研提供有力工具.

基于HART协议的智能变送器设计

从HART协议智能变送器的功能和协议要求出发,在详细讨论、分析HART协议智能变送器的设计重点、难点和技术关键的基础上,设计完整的HART协议智能压力/差压变送器的实用电路。它可以实现HART协议智能变送器的基本功能。

工业现场智能仪表的可靠性设计

从工业现场智能仪表的应用特点出发 ,结合实践经验 ,详细讨论了智能仪表可靠性设计的软、硬件技术 。