实现特定要求轨迹的混合驱动五杆机构分析与优化设计

文章对混合驱动五杆机构进行了运动学分析,推导了五杆机构的运动学逆解方程。根据上述的分析结果,以伺服驱动电机的速度波动最小为优化目标对实现点位和刚体方位要求的轨迹的进行优化设计。实现的轨迹与四杆机构实现的优化轨迹相比,更加精确,更加符合实际应用的要求。另外,还得到了伺服电机的运动规律曲线,为后续的控制和分析打下了坚实的基础。

科技,使事业辉煌——访江西时贵实业有限公司董事长、总经理罗时贵

赣东北的上饶县，有一个在县级地图上都找不到村叫罗家石村，罗家石村离乡镇10多公里，零零星星居住着几十户人家，民营企业家罗时贵就出生在这里。

解读新亚——诠释“人文新亚、学术新亚、艺术新亚、园林新亚”

2004年11月8日,由联合国教科文组织(UNESCO)与科技部国际空间信息技术研究院(IISIT)联合启动的“国际空间科技青少年培养计划”(简称:“UNESCO//IISIT‘朝阳计划’”)组委会,正式批准江西新亚职业技术学院为“UNESCO//IISIT‘朝阳计划’基地”。这是全国第一所被批准为“UNESCO//IISIT‘朝阳计划’基地”的高等院校。本刊将从2005年开始,全面介绍江西新亚职业技术学院。本文拟通过对江西新亚职业技术学院的解读与诠释,和民办高校的创业者共同探讨民办高等教育规范性发展、创特色品牌的新思路。

江西省南昌市倡议有志青年返乡创业

为把科学的发展观贯穿于南昌快速发展的始终,努力做到南昌经济快速、全面、协调的发展、,共青团江西南昌市委、市青年联合会率先行动起来,发出倡议,鼓励有志青年返乡创业。近日,他们召开了南昌外出务工青年返乡创业座谈会。中共江西南昌市委副书记史蓉蓉以及政府有关职能部门的负责人应邀参加了座谈会。外出务工回乡创业成功的企业家代表畅谈了近年来南昌依靠科技创新、快速发展变化的大好形势,交流了回乡创业的成功经验和心得体会。部分即将回乡创业的企业家代表激情发言,纷纷表示要回乡创业,决心为家乡——南昌的发展做出积极贡献。

繁荣哲学社会科学 促进大学文科发展——记第二届中国大学文科发展研讨会

第二届中国大学文科发展研讨会于6月19日在江西省新亚职业技术学院隆重召开。会议主题是学习贯彻《中共中央关于进一步繁荣发展哲学社会科学的若干意见》．研讨高校如何落实中央文件精神．进一步促进大学文科发展。

运用知识产权促进科技创新和经济发展——江西省知识产权局局长严山义访谈录

江西省知识产权局充分履行自己的职责，推动了全省专利技术的实施和专 利技术产业化的转化，促进了科技创新和经济发展。他们是怎么做的呢？为此本刊记者采访了江西省知识产权局局长严山义……

创新,促进粮食经济的振兴和腾飞——记江西省南昌市粮食局

南昌市粮食系统现有资产总额37亿元，其中固定资产7亿多元，粮食仓容量14亿公斤，职工人数17000余名，市直有56个独立核算企业，86个经营网点，4个国家粮食储备库，1条铁路专用线，2座粮食航运专用码头和2个粮食批发交易市场。随着我国加入WTO，粮食流通体制改革的深化和粮食购销市场化、国际化进程日益加快，国家对粮食的政策性保护范围逐步缩小，国有粮食企业在粮食流通中的主渠道地位受到冲击，粮食系统内部仍受“八老”问题(即老人、老粮、老账、老体制、老机制、老观念、老管理模式和老经营方式)的困扰，以至于粮食经济的发展仍处于困境之中。

深化改革,国有粮食企业焕发生机——江西良友营销公司在改革改制中不断发展壮大

江西良友营销公司是一家集粮油、农产品生产和销售为一体的国有粮食营销企业。2001年进行企业改革、改制、重组后，迅速的发展壮大起来，现拥有固定资产4600多万元，职工235人。在南昌市粮食局和江西良友集团公司党委的正确领导下，公司坚持以“三个代表”重要思想为指导，把深化企业改革，加强经营管理，搞活企业经营，提高经济效益，稳定职工队伍作为切工作的出发点和落脚点。2002年营销网络由过去的300家发展到目前的560多家，其销售收入达2300万元，各项工作取得了突破性的进展。

高速无菌饮料包装机上位机监控系统开发

为了确保机器高速、稳定、可靠的运行,采用多线程技术设计实现了高速无菌饮料包装机的上位机监控系统。详细介绍了其系统结构以及功能,并阐述了其中关键的通讯部分的设计流程和方法,实现了高速运转过程中的高可靠性和实时监控。这个监控系统已在实际生产中应用,并取得了良好的效果。

浅谈高压输电线路设计工作中应注意的要点

随着经济的发展,国民实力增强,我国的高压输电线路呈现出容量大、距离长的特点。110KV和220KV输电线路担负着主要的电能输送任务,是我国主要的供电网。电能输送的稳定性、安全性由这两条供电线路直接影响。

美丽的江西航天科技学院

江西航天科技学院是南昌航天集团投资创办的经江西省人民政府、国家教育部批准,纳入国家统招计划的全日制普通高等院校。学院起点高、发展快、投资大、人气旺、后劲足、科技含量高。 学院以“航天科教,兴我中华”为办学宗旨,以教学质且求生存、靠科研创新促发展。

创新三元特色育人模式 构建三位一体办学体系 江西新亚职业技术学院实现持续发展

江西新亚职业技术学院位于南昌市湾里区风景秀丽的梅岭山麓,紧邻梅岭国家森林公园入口处,环境优美,交通便捷,是读书求学、陶冶情操的理想境地。 校园占地面积470亩,建筑面积18万平方米,2003年在校学生800O余人。学院拥有固定资产1.6亿元,图书馆藏书26万册。

瓷都之源 名茶之乡

浮梁县位于江西省东北部,东邻婺源县,西毗波阳县,南接乐平市和昌江区,北连安徽省祁门县和东至县。县域面积2867平方公里,辖8个建制镇,9个乡,人口29万。是江西省昌(南昌)～九(九江)～景(景德镇)“金三角”开发区的重要组成部分。浮梁建县于唐武德四年(公元621年),始称新平县,开元四年(公元716年)更名新昌县。天宝元年(公元742年),“因溪水时泛,民多伐木为梁”,故更名为浮梁县。1960年9月,国务院决定,撤销浮梁县建制,并八景德镇市。1989年,浮梁县重新恢复。

汪氏蜂业:在国际封锁中崛起

“谁让生命如此美好,汪氏蜜蜂园。”当这轻柔甜美的声音响起在亿万观众的耳旁,一个从沧桑中挺然走来的蜂业集团,顿时成为世人瞩目的焦点。

香河县321例健康人群肾综合征出血热抗体水平监测

为了解香河县健康人群肾综合征出血热（HFRS）抗体水平,做好疫情监测,制定有效的防控措施,2008年7月对全县9个乡镇10～24岁年龄组321人进行了HFRS抗体水平监测,现报告如下。

时代浪潮下的“新国企”——从深天马A的发展历程看国企的竞争力

处在全球竞争浪潮下的新国企，有着自身无可比拟的优势，也遭遇了成长过程中的烦恼。中国经济已经进入“新常态”发展阶段。国有企业作为国民经济的支柱。如何更好地适应资源环境制约、产能过剩、技术不断升级的市场环境，如何提高国有企业效率、推动体制机制创新，已经成为广泛关注的焦点。

成功之道快乐之本

春夏之交，深交所又迎未了一批新员工。他们当中，有注册会计师，有律师，有IT工程师，还有一批理工背景的行业研究人员。

但行好事 莫问前程

5月一个下着浙浙沥沥小雨的上午，我们拜访了某集成电路设计公司H的总部。远离了城市的喧嚣，雨中漫步于花园般的办公区，顿时让人心情愉悦。在工作人员的精心安排下，我们与公司相关人员进行了深入交流。