船舶小零件自由边智能倒角单元的研制与应用

为解决目前倒角场地分散、物流运转周期长、工作量巨大和质量不稳定等问题,对船舶建造工艺流程现状进行分析,并研制一套船舶小零件自由边智能倒角单元。该倒角单元将关节臂机器人技术和复合视觉识别技术相融合,能够实现平板零件无序抓取上料、非焊接边双面倒角(两面分别倒)以及分拣下料全过程的自动化等功能。研究表明:该倒角单元可有效提高生产过程的安全性和工作效率,并能显著减轻人员劳动负荷。研究成果可为船舶倒角单元的设计提供一定参考。

超长C型液罐驳运技术及应用

文章介绍了如何利用SPMT装置进行75 m长的超长C型液罐整体驳运的相关工艺技术。利用CATIA V6系统的仿真模块对驳运过程进行三维模拟仿真及验证,实现转弯路径的最优化和障碍物移除改造工程的最小化。相关工艺技术可为同类型C型液罐的大件驳运提供参考,同时对CATIA V6系统在船舶行业的应用提供更多可行性方向。

基于流程优化的船舶高效建造技术

文章主要对船舶高效建造技术进行研究,从工艺工法角度分析制约船舶建造效率的因素。通过总段建造流程的优化,进一步缩短船舶建造周期,打开船舶高效建造思路,由传统顺序搭载向总装化建造深度转变,内容涉及多个典型案例、关键要点和技术难点。

船舶吊马“智”造升级

随着全球智能制造技术发展,各国加速布局制造业,国际制造业格局面临重大调整。在船舶制造业对数字化、网络化、智能化技术应用提出新要求的关键时期,江南造船(集团)有限责任公司创新研制出吊马智能制造单元,获得2020年上海市产业青年创新大赛金奖,谱写了船舶智能制造新篇章。

舱室气体自动监控系统的研究与应用

在船舶建造过程中,存在大量密闭空间施工的情况。由于进出口受限、自然通风不良,易产生有毒有害、易燃易爆物质积聚以及氧气含量不足的问题,这往往会造成事故。因此,工作人员在密闭空间作业时,要时刻监测舱室气体浓度,保障人身安全。文章对气体监控现状进行分析、对气体自动监控系统进行研究,研制出一套舱室气体自动监控系统。该系统可实现密闭空间气体浓度实时监测、声光报警、气泵切断、自我检测、位置显示、数据查询、数据分析和提前预警等功能,可有效提高生产过程的安全性和工作效率,降低安监人员的劳动负荷。

23000TEU集装箱船抗扭箱立态总组技术研究及应用

主要对23000TEU集装箱船抗扭箱立态总组技术进行研究。根据23000TEU集装箱船结构特点、生产现状和场地资源、工装设备等情况,从抗扭箱立态总组的流程优化、精度控制、吊装设计、工装设计及应用等方面进行阐述,内容涉及23000TEU集装箱船抗扭箱立态总组实施过程中的多个关键要点和技术难点。