双目视觉的原木径级快速检测算法

针对成捆原木自动化检尺中原木端面径级检测的关键问题,采用双目立体视觉及图像分割的原理,完成原木径级的快速三维测量.根据原木的直方图特征,提出基于最大熵阈值分割的区域标识算法,设定动态阈值,实现对原木端面与背景的精确分割.将提取的左右图像中原木端面边缘,借助ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征点检测方法,与极线几何理论相结合完成原木边缘的快速立体匹配,得到三维坐标.此外以成捆原木为检测对象,进行原木边缘图像的最小二乘法椭圆拟合,确定原木端面长、短径参数.实验结果表明:该算法能够在10s内完成原木径级的检测,测量误差在2mm内.

热解炉温度随动控制系统设计与仿真

热解炉是一种通过加热来分解物质,得到相应产物的设备,不同的升温曲线分解得到的产物也不同。基于达到输出温度曲线能够跟随给定温度曲线变化的目,该文采用了内模控制算法,对热解炉温度随动控制进行了研究。根据热解炉的升温特性,推导出热解炉温度控制的传递函数,并根据传递函数设计出内模控制器和内膜滤波器。通过Simulink仿真实验,得到了不同输入信号下的输出响应,实现了扰动信号作用下的温度随动控制。实验结果表明,该算法能够准确地实现热解炉温度随动控制。