基于数据驱动的全线控底盘纵臂式悬架系统研究

汽车在越野类极限路况下行驶,对车身高度有一定范围的调节需求,传统悬架方案与全线控底盘进行技术融合时,存在机构运动干涉、底盘升降过程中车轮外倾程度过大、车轮发生侧向位移等现象,易导致轮胎过度磨损,致使行驶失稳.将车身高度变化对轮胎侧向参数的影响转化为车轮纵向滚动,进而实现稳定的大行程车身高度调节,是解决上述问题的关键.本研究建立整车七自由度动力学模型,对悬架系统导向机构展开力学分析,集两者作为系统研究的输入信息;通过正弦波激振台对弹性元件、减振器进行相关特性参数获取,基于数据驱动开展一体化电动轮的运动学仿真测试,包括对悬架系统关键铰接位置进行力学性能分析、对电动轮整体结构进行运动学特性研究,以此定义系统关键性能指标,结合理论研究与仿真测试,确定双纵臂式主动悬架系统方案.仿真结果与实车验证综合表明,搭载本研究系统方案的全线控平台,进行大行程高度调节过程中,车轮外倾问题得到有效解决,一体化电动轮具备良好的独立运行能力,本研究对提高车辆在极限路况下的通过性具有重要意义.

《大连大学学报》之“东北亚研究”栏目的学术回顾

2010年,《大连大学学报》编辑部为了深化刊物改革,设立了自己的特色栏目--“东北亚研究”。该栏目至今已发表论文120余篇,这些文章以“东北亚”为中心,分别从文化、历史、哲学、政治、国际关系等各人文社科领域展开了跨学科、多角度的深入研究。如今,该栏目已然形成了自己的学术特色,所刊文章亦在相关领域产生了一定的学术影响。无论是在学术服务地方,还是在推进东北亚的研究中均做出了不可忽视的贡献,当然栏目也存在一定的问题。

大神？小白？——探秘实验中学机器人社团

天津市实验中学机器人社团成立于2000年，是天津市最早的科技类社团。成立16年来，社团代表学校多次参与各项活动和竞赛，取得了优异的成绩。也许有人会问，机器人社团的成员难道都是《超能陆战队》里的那种“大神”？