一种简化的输电线路点云电塔自动定位方法

针对输电线路电塔点云的归一化数字表面模型(nDSM)、局部密度和特有空间分布特征,提出一种基于二维格网特征提取和空间特征分析的电塔自动定位简化方法.首先对无人机获取的点云进行滤波去噪处理;然后对点云构建K-D树和二维格网,根据密度、nDSM统计兴趣区;最后根据其空间分布特征得到电塔的坐标.经试验验证,简化算法有效提高了自动化处理效率,算法精度达米级,基本满足电力巡检精度要求.