光电传感器式焊缝自动跟踪系统

采用点光源扫描的光电传感器对焊缝偏差进行检测,针对传感器的信号特点,提出了信号加权比较处理方法用于焊缝识别。建立了一种传感器旋转摆动的数学模型,对该模型进行了理论推导与分析,设计了一套模糊控制器,并采用MATLAB软件进行了仿真分析。开发了基于MSC-51单片机控制的硬件与软件。焊接试验表明,该系统跟踪精度高,工作稳定,成本低,满足实际生产应用要求。

用于焊缝跟踪的光电传感器

研制了一种用于焊缝自动跟踪的光电传感器,提出了一种加权比较的信号处理方法,并通过采用模糊控制,提高单点式光电传感器的精度。实验表明:其跟踪精度达到1 mm,满足实际生产应用的要求。而且光电传感器成本低、结构简单、跟踪精度高,具有很高的实用价值。

基于Fuzzy-PID复合控制的焊缝自动跟踪系统的研究

采用点光源扫描的光电传感器对焊缝偏差进行检测,提出了一种传感器旋转摆动模型,建立了系统闭环控制结构图,利用Fuzzy-PID复合控制器实现焊缝跟踪。采用MATLAB对系统的控制性能进行仿真。仿真研究表明,采用传感器旋转摆动模型,简化了系统对传感器的要求,Fuzzy-PID复合控制的应用则提高了系统的精度。研制出一台样机,焊缝跟踪实验表明,系统跟踪精度高,满足实际生产应用要求。

肥胖相关性肾病发病机制的研究进展

成人体质指数（BMI）在24.0--27.9 kg/m2为超重,≥28kg/m2为肥胖（中国标准）。肥胖不仅是糖尿病、冠心病、高血压等疾病的高危因素,还可造成肾脏损害。由肥胖引起的肾脏损害统称为肥胖相关性肾病（ORG）。ORG最早可表现为微量清蛋白尿,最常见表现为显性蛋白尿或大量蛋白尿,部分患者可出现镜下血尿及伴发其他代谢疾病[1-2]。光镜下,肾脏的病理形态改变主要表现为单纯性肾小球肥大,称之为＂肥胖相关性肾小球肥大症＂和肾小球肥大及局灶节段性肾小球硬化，称之为“肥胖相关性局灶节段性肾小球硬化症。

K438高温合金补焊接头热处理裂纹研究

对K438高温合金补焊件热处理裂纹进行了研究,观察了裂纹的分布特征,分析了不同裂纹的形成机理。结果表明,热处理后热影响区出现两类裂纹:不连续的液化裂纹和起始于熔合区,向母材扩展的应变时效裂纹。应变时效裂纹取决于焊缝的残余应力和敏感组织,M_(23)C_6和M_6C的存在增加了晶界脆性,增大了裂纹开裂的倾向性。当应力超过合金的强度极限即发生开裂。液化裂纹是由于晶界的低熔点(γ+γ′)共晶相在热处理时被重新熔化,削弱了晶粒间的内聚力,导致裂纹的产生。

焊缝自动跟踪系统的Fuzzy-PID复合控制技术

研究了一种焊缝自动跟踪系统的Fuzzy-PID复合控制技术。根据光电传感器检测焊缝偏差的特点,提出了一种传感器旋转摆动模型,建立了系统闭环控制结构图,设计了Fuzzy-PID复合控制器以实现焊缝跟踪。采用Matlab对系统的控制性能进行仿真。仿真研究表明,采用传感器旋转摆动模型,简化了系统对传感器的要求,Fuzzy-PID复合控制的应用则提高了系统的精度。研制出一台样机,通过焊缝跟踪实验表明,系统跟踪精度高,满足实际生产应用要求。

一种新型CO_2弧焊送丝调速系统

介绍了一种新型CO2弧焊送丝调速系统。该系统采用PWM脉宽调速,通过光电测速进行速度反馈调节,结构简单,控制精度高,动态响应快,值得推广。

传感器前置式焊缝跟踪系统的模糊控制技术

介绍了模糊控制传感器前置式焊缝跟踪系统的基本工作原理及控制系统组成。设计了二输入一输出模糊控制器,其以传感器焊缝偏差和偏差变化率为输入量,输入量通过模糊化处理,模糊推理得出输出结果,再将其解模糊化,得到控制变量的精确输出值,实现焊缝跟踪。提出了一种传感器前置式焊缝跟踪系统的延时解决方案,研制出1台模糊控制焊缝跟踪系统样机,并进行了实际焊接跟踪试验。试验表明:跟踪精度达到1mm,满足实际生产应用要求,而且系统成本低,结构简单,性能稳定,具有很高的实际应用价值。

材料成型及控制工程专业培养方案设计思考

结合我国高校课程体系改革的现状,以"厚基础、宽口径、重实践、明方向、强适应"为原则,对材料成型与控制工程专业的培养方案和课程体系改革进行了初步的探讨,并就如何加强基础理论课的教学和实践教学,拓宽专业知识面,提高学生综合能力和参与竞争的能力提出了具体的做法和设想,从而保证人才的培养质量。

一种改善CO_2焊晶闸管电源动特性的双可控电感技术的研究

短路过渡CO2焊电源的动特性对熔滴过渡有重要的影响,而电源的动特性主要由回路电感所决定。提出了一种双可控电感的方案,理论研究与试验结果证明,该方案可以明显改善晶闸管电源的动特性,达到减少飞溅的目的。

K438精铸件氩弧焊补焊工艺研究

铸态高温合金补焊是提高航空发动机成品合格率的重要因素。采用HGH625,KC20WN和HGH3044焊丝对镍基合金K438开展补焊工艺研究。研究发现:焊丝中含有适量的Al,Ti元素可以有效改善焊缝组织,提高焊缝性能,但过多的Al,Ti元素会增大合金热裂纹的倾向性;晶界热裂纹的产生与晶界形成的碳化物有关,碳化物的存在削弱了晶粒之间作用力,一定程度上诱导合金补焊过程中热裂纹的形成。

高温合金K423A铸件GTAW补焊工艺

通过改变焊接电流、焊接保护气氛等措施,研究K423A典型精铸件的钨极氩弧焊补焊工艺,分析焊缝组织和性能变化规律。结果表明:通过补焊工艺来实现K423A合金背部裂纹的有效抑制是可行的;焊接保护气氛在很大程度上影响焊缝的背部成形,而背部开裂现象主要是由于焊缝的背面氧化引起的;焊件在弧焊过程中通过背部气体保护并进行有效的预热处理,可以有效抑制焊件焊缝的背部开裂;采取适当的焊接电流能够获得接头组织细密的接头,也可以降低焊接过程中热裂纹的倾向性。

光电传感器在焊缝跟踪系统中的应用研究

研制了一种用于焊缝自动跟踪的光电传感器,在大量实验的基础上提出了一种加权比较的信号处理方法,使传感器的精度达到1 mm,并通过采用模糊控制,使单点式光电传感器的控制精度大大提高.研制了一台基于单片机的焊缝跟踪系统样机,并进行了实际焊接跟踪实验.传感器实验与焊缝跟踪实验表明,其跟踪精度达到1.5 mm,满足实际生产应用的要求.而且光电传感器成本低、结构简单、跟踪精度高,具有较高的工程应用价值.

晶闸管多功能焊机的模块化设计

介绍了一种以模块化设计为思路而研制的多功能弧焊电源,可以方便地实现PCB板的替换与维护。通过采用PWM脉宽调速送丝系统,在CO2焊时实现稳定送丝,降低了飞溅。TIG焊时的一次引弧成功率高。

助熔剂对纳米BaMgAl10O17：Eu^2＋发光性能影响的机理

利用溶液燃烧法成功制备了Eu2+激活的BaMgAl10O17:Eu2+(BAM)蓝色荧光粉,着重研究了助熔剂H3BO3对BAM发光性能影响的机理。结果表明:助熔剂有利于产物的晶化,所获得的BAM颗粒形貌更加规整,呈球状且尺寸分布更加均匀。H3BO3的最佳添加质量为1.0%,可使BAM的发光强度提高30%以上。助熔剂提高BAM发光性能的机理为:液相的存在改变了粉末之间的接触状态,降低了分子扩散的传质阻力,有利于激活剂稀土离子充分进入BAM晶格而形成更多的发光中心,从而提高产物的发光性能。

高优值系数热电材料研究

热电材料直接将热能与电能进行转换可作为再生能源组件及做成致冷芯片,是一种极具发展前景的能源材料。着重分析了影响热电优值的基本因素,探讨了提高热电优值的3条途径,即对现有材料晶格进行多元掺杂、降低材料维数、研制新型结构材料,并阐述和展望了热电材料在发电和制冷方面的应用前景。

低频旋转电弧传感器焊缝跟踪技术

介绍了低频旋转电弧传感器焊缝跟踪技术。该技术通过对旋转半径的调整及对电弧传感器偏心机构修改;对调节判断周期、采样位置及采样点数进行调整;运用最小值滤波对采样电流信号进行处理以保证在低频下实现焊缝跟踪。试验证明:该技术控制可靠,焊缝跟踪效果好。

铸造高温合金精铸零部件的补焊研究进展

主要综述了采用钨极氩弧焊、激光焊、钎焊与粉末冶金修复再制造等焊接方式进行高温合金精铸件的补焊的研究现状及发展趋势。总结了采用不同补焊方法时焊接工艺对焊接性能的影响。指出了今后铸造高温合金精铸件的补焊的研究方向。

服务模块化的研究现状及发展趋向

自20世纪90年代以来,模块化思想被西方企业界广泛应用于组织设计之中。在当今服务经济和服务性组织大势兴起的背景下,有关服务模块化的研究逐渐成为学界的前沿和热点。文章运用规范分析和文献研究的方法,梳理、剖析了服务模块化的理论研究成果。研究发现:国内外学者主要围绕着服务模块化的形成、分工、组织及其治理、价值创新四条主线展开;现有的研究方法多为定性经验型和概念型,实证应用型研究不足;把规范研究和实证研究方法结合起来,从宏观产业组织和微观服务系统等多维角度来分析服务模块化是未来研究的大体走向。

有限双极性软开关CO_2逆变焊接电源的研究

针对目前CO2逆变焊接电源PWM硬开关控制方式开关损耗大、稳定性差的问题,研制了一种有限双极性软开关CO2逆变焊接电源,该电源重点解决IGBT拖尾电流大和占空比丢失问题,不仅可以提高稳定性,还能大大降低开关损耗。建立了有限双极性软开关CO2焊工艺的实验平台,通过工艺实验,优化焊接工艺参数,并对所设计研究的电源进行全面测试。实验结果表明,研制的有限双极性软开关逆变电源工作稳定可靠,短路过渡过程平稳,较大程度地降低了飞溅,改善了焊缝成形,实现了综合工艺性能较佳的焊接效果。